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基于高光谱成像的地物三维模型重构关键技术研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-23页
    1.1 研究背景第11-13页
    1.2 国内外研究进展第13-18页
    1.3 研究内容和方案第18-20页
    1.4 论文的结构第20-23页
第二章 高光谱遥感器组成原理和成像光谱仪光谱标定第23-33页
    2.1 引言第23页
    2.2 高光谱遥感器的成像原理及分类第23-26页
    2.3 成像光谱仪的光谱定标第26-28页
        2.3.1 光谱响应及精度验证第27页
        2.3.2 光谱图像平场校正和信噪比第27-28页
    2.4 实验及结果分析第28-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 基于图像不变特征量的成像光谱仪几何标定第33-53页
    3.1 引言第33-35页
    3.2 理论相机模型和投影矩阵第35-39页
    3.3 镜头畸变模型第39-43页
    3.4 基于不变特征量的光谱仪几何标定和畸变校正第43-48页
        3.4.1 基于半自动的成像光谱仪相机内参标定第43-46页
        3.4.2 畸变系数求解第46-48页
    3.5 实验及结果分析第48-52页
    3.6 本章小结第52-53页
第四章 基于高光谱图像的地物三维几何建模和光谱仪位姿估计第53-87页
    4.1 引言第53页
    4.2 三维重建和位姿估计的几何原理第53-60页
        4.2.1 对极几何和基本矩阵第53-57页
        4.2.2 多视几何和三焦张量第57-58页
        4.2.3 随机抽样一致性估计第58-60页
    4.3 基于不变尺度的特征点检测和匹配第60-68页
        4.3.1 尺度空间极点检测第61-63页
        4.3.2 关键点精确定位第63-65页
        4.3.3 特征点方向分配第65-66页
        4.3.4 特征向量的生成第66-67页
        4.3.5 基于KD树最优节点优先遍历的特征点匹配第67-68页
    4.4 基于多视图的地物三维坐标恢复及光谱仪位姿估计第68-79页
        4.4.1 空间点三维坐标的计算第69-70页
        4.4.2 基于光束平差法的空间几何坐标优化第70-74页
        4.4.3 基于特征优化的成像光谱仪位姿估计第74-78页
        4.4.4 优化后的光谱图像地物几何建模和光谱仪位姿估计的计算步骤第78-79页
    4.5 实验与结果分析第79-86页
    4.6 本章小结第86-87页
第五章 基于高光谱图像的地物多角度空间变化反射率分布建立第87-105页
    5.1 引言第87页
    5.2 物体表面光照的物理学描述第87-93页
        5.2.1 微表面散射第87-89页
        5.2.2 次表面散射第89-91页
        5.2.3 辐射测量第91-93页
    5.3 空间变化双向反射率分布函数第93-96页
        5.3.1 物体表面光照模型第93-95页
        5.3.2 空间变化双向反射率分布函数第95-96页
    5.4 高光谱图片像元的反射率方向分布计算第96-97页
    5.5 实验与结果分析第97-104页
    5.6 本章小结第104-105页
第六章 星载遥感器在轨指向校正和仪器线形函数更新的仿真应用第105-123页
    6.1 引言第105页
    6.2 星载高光谱遥感器指向校正的仿真应用第105-110页
        6.2.1 指向误差第105-107页
        6.2.2 参考底图和坐标定位第107-109页
        6.2.3 误差校正模型和算法第109-110页
    6.3 星载高光谱遥感器在轨ILS更新的仿真第110-114页
        6.3.1 仪器线形函数的物理描述第110-113页
        6.3.2 星载光谱仪ILS的更新方法第113-114页
    6.4 实验及结果分析第114-122页
        6.4.1 在轨指向校正仿真结果第114-118页
        6.4.2 在轨ILS测量仿真结果第118-122页
    6.5 本章小结第122-123页
第七章 总结与展望第123-126页
    7.1 论文总结第123-124页
    7.2 主要创新点第124-125页
    7.3 问题与展望第125-126页
参考文献第126-133页
博士期间发表的论文和专利第133-134页
致谢第134页

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