粒子滤波关键技术及其应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·粒子滤波技术概述 | 第7-9页 |
| ·粒子滤波技术的起源 | 第7-8页 |
| ·粒子滤波技术的研究现状 | 第8-9页 |
| ·本文主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 粒子滤波器 | 第11-21页 |
| ·背景知识 | 第11-13页 |
| ·贝叶斯理论 | 第11-12页 |
| ·蒙特卡罗方法 | 第12-13页 |
| ·粒子滤波算法 | 第13-18页 |
| ·序贯重要性采样 | 第13-15页 |
| ·重采样 | 第15-17页 |
| ·粒子滤波算法步骤 | 第17-18页 |
| ·基本粒子滤波算法存在的问题 | 第18-19页 |
| ·重要性函数选取 | 第18-19页 |
| ·重采样 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 基于UKF和混合遗传退火算进的粒子滤波器 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·UKF算法 | 第21-25页 |
| ·UKF算法的理论基础 | 第21-24页 |
| ·UKF算法流程 | 第24-25页 |
| ·遗传模拟退火算法 | 第25-28页 |
| ·遗传算法 | 第25-26页 |
| ·模拟退火算法 | 第26-27页 |
| ·混和遗传模拟退火算法 | 第27-28页 |
| ·改进粒子滤波算法流程 | 第28-30页 |
| ·改进PF算法性能仿真 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 粒子滤波技术在雷达中的应用研究 | 第33-47页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·粒子滤波器在雷达目标跟踪中的应用研究 | 第33-39页 |
| ·跟踪滤波方法 | 第33-37页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪算法流程 | 第37-38页 |
| ·性能仿真 | 第38-39页 |
| ·粒子滤波器在雷达SAR图像去噪中的应用研究 | 第39-46页 |
| ·SAR图像基本特征 | 第39-40页 |
| ·贝叶斯框架下的SAR图像降噪问题 | 第40-42页 |
| ·基于小波域粒子滤波的SAR图像降噪算法流程 | 第42-43页 |
| ·性能仿真 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 结束语 | 第47-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第55-56页 |
