| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 多电机控制策略的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 多电机控制拓扑结构 | 第10-16页 |
| 1.2.2 多电机协同控制算法的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 多永磁同步电机改进偏差耦合控制策略 | 第19-31页 |
| 2.0 永磁同步电机的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.1 偏差耦合控制策略 | 第20-21页 |
| 2.2 改进偏差耦合控制策略 | 第21-27页 |
| 2.2.1 控制器设计 | 第22-25页 |
| 2.2.2 改进同步误差补偿器的设计 | 第25-27页 |
| 2.3 仿真结果 | 第27-30页 |
| 2.3.1 积分滑模控制器与PI控制器仿真效果对比 | 第27-28页 |
| 2.3.2 改进偏差耦合与传统偏差耦合控制策略仿真对比 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于二自由度控制的多永磁同步电机改进交叉耦合控制策略 | 第31-49页 |
| 3.1 交叉耦合控制策略 | 第31-40页 |
| 3.1.1 交叉耦合控制策略基本原理 | 第32-33页 |
| 3.1.2 起动阶段性能分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 突加负载时的性能分析 | 第35-36页 |
| 3.1.4 交叉耦合控制策略仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.2 基于二自由度控制的改进交叉耦合控制策略 | 第40-46页 |
| 3.2.1 基于二自由度控制的改进交叉耦合控制策略设计 | 第40-41页 |
| 3.2.2 起动阶段性能分析 | 第41-42页 |
| 3.2.3 突加负载时的性能分析 | 第42-43页 |
| 3.2.4 改进交叉耦合控制策略仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-49页 |
| 第四章 实验结果分析 | 第49-55页 |
| 4.1 实验平台设计 | 第49-50页 |
| 4.2 实验波形分析 | 第50-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
