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基于摄像机几何关系的视间预测算法研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-8页
第一章 绪论第12-20页
    1.1 引言第12-14页
    1.2 立体电视的发展现状第14-16页
    1.3 立体编码解决方案第16-19页
    1.4 本论文研究内容及章节安排第19-20页
第二章 立体视间预测技术第20-33页
    2.1 运动估计与视间预测第20-23页
        2.1.1 运动估计第20-21页
        2.1.2 视间预测第21页
        2.1.3 视差对应中的约束条件第21-23页
    2.2 立体视觉匹配方案第23-27页
        2.2.1 常用匹配方案第23-25页
        2.2.2 视间预测相似度测量准则第25-27页
    2.3 视间预测方法分析第27-32页
        2.3.1 固定尺寸匹配第27-28页
        2.3.2 变尺寸块匹配第28-29页
        2.3.3 像素递归法第29-30页
        2.3.4 变搜索窗法第30-31页
        2.3.5 基于对象的视间预测第31-32页
    2.4 本章小节第32-33页
第三章 对极几何约束第33-51页
    3.1 立体视觉原理第33-35页
    3.2 立体摄像机系统模型第35-40页
        3.2.1 摄像机模型第35-37页
        3.2.2 立体摄像系统模型第37-40页
            3.2.2.1 平行视摄像机模型第38页
            3.2.2.2 会聚视摄像机模型第38-39页
            3.2.2.3 视差矢量第39-40页
    3.3 基础矩阵第40-46页
        3.3.1 基础矩阵的定义第40-42页
        3.3.2 估计基础矩阵F第42-46页
            3.3.2.1 八点算法第43页
            3.3.2.2 归一化的八点算法第43-44页
            3.3.2.3 引入加权平移归一化算法第44-46页
    3.4 实验结果第46-50页
    3.5 本章总结第50-51页
第四章 基于几何关系的视间预测算法第51-71页
    4.1 摄像机标定第51-53页
    4.2 标定摄像机视间预测第53-56页
        4.2.1 空间点的重建第53-54页
        4.2.2 基于投影矩阵的视间预测算法第54-56页
    4.3 非标定摄像机视间预测第56-65页
        4.3.1 视差分布分析第56-59页
        4.3.2 角点检测第59-60页
        4.3.3 同名点匹配第60-64页
        4.3.4 搜索窗预判和视间预测第64-65页
    4.4 实验结果第65-70页
    4.5 本章总结第70-71页
第五章 基于几何关系的立体编码第71-83页
    5.1 基于MPEG2 立体编码方案第71-78页
        5.1.1 立体编码语法结构扩展第71-72页
        5.1.2 立体编码参考关系扩展第72-75页
            5.1.2.1 独立运动补偿编码MCP第72-73页
            5.1.2.2 层间视差预测补偿编码DCP第73-74页
            5.1.2.3 将独立运动补偿编码和层间视差编码结合MDCP第74-75页
        5.1.3 快速视间预测算法第75-78页
    5.2 实验结果第78-82页
        5.2.1 全搜索方式第79-81页
        5.2.2 快速搜索方式第81-82页
    5.3 本章结果第82-83页
第六章 全文总结第83-85页
    6.1 主要结论第83页
    6.2 研究展望第83-85页
参考文献第85-89页
致谢第89-90页
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文第90-92页

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