摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第12-20页 |
1.1 引言 | 第12-14页 |
1.2 立体电视的发展现状 | 第14-16页 |
1.3 立体编码解决方案 | 第16-19页 |
1.4 本论文研究内容及章节安排 | 第19-20页 |
第二章 立体视间预测技术 | 第20-33页 |
2.1 运动估计与视间预测 | 第20-23页 |
2.1.1 运动估计 | 第20-21页 |
2.1.2 视间预测 | 第21页 |
2.1.3 视差对应中的约束条件 | 第21-23页 |
2.2 立体视觉匹配方案 | 第23-27页 |
2.2.1 常用匹配方案 | 第23-25页 |
2.2.2 视间预测相似度测量准则 | 第25-27页 |
2.3 视间预测方法分析 | 第27-32页 |
2.3.1 固定尺寸匹配 | 第27-28页 |
2.3.2 变尺寸块匹配 | 第28-29页 |
2.3.3 像素递归法 | 第29-30页 |
2.3.4 变搜索窗法 | 第30-31页 |
2.3.5 基于对象的视间预测 | 第31-32页 |
2.4 本章小节 | 第32-33页 |
第三章 对极几何约束 | 第33-51页 |
3.1 立体视觉原理 | 第33-35页 |
3.2 立体摄像机系统模型 | 第35-40页 |
3.2.1 摄像机模型 | 第35-37页 |
3.2.2 立体摄像系统模型 | 第37-40页 |
3.2.2.1 平行视摄像机模型 | 第38页 |
3.2.2.2 会聚视摄像机模型 | 第38-39页 |
3.2.2.3 视差矢量 | 第39-40页 |
3.3 基础矩阵 | 第40-46页 |
3.3.1 基础矩阵的定义 | 第40-42页 |
3.3.2 估计基础矩阵F | 第42-46页 |
3.3.2.1 八点算法 | 第43页 |
3.3.2.2 归一化的八点算法 | 第43-44页 |
3.3.2.3 引入加权平移归一化算法 | 第44-46页 |
3.4 实验结果 | 第46-50页 |
3.5 本章总结 | 第50-51页 |
第四章 基于几何关系的视间预测算法 | 第51-71页 |
4.1 摄像机标定 | 第51-53页 |
4.2 标定摄像机视间预测 | 第53-56页 |
4.2.1 空间点的重建 | 第53-54页 |
4.2.2 基于投影矩阵的视间预测算法 | 第54-56页 |
4.3 非标定摄像机视间预测 | 第56-65页 |
4.3.1 视差分布分析 | 第56-59页 |
4.3.2 角点检测 | 第59-60页 |
4.3.3 同名点匹配 | 第60-64页 |
4.3.4 搜索窗预判和视间预测 | 第64-65页 |
4.4 实验结果 | 第65-70页 |
4.5 本章总结 | 第70-71页 |
第五章 基于几何关系的立体编码 | 第71-83页 |
5.1 基于MPEG2 立体编码方案 | 第71-78页 |
5.1.1 立体编码语法结构扩展 | 第71-72页 |
5.1.2 立体编码参考关系扩展 | 第72-75页 |
5.1.2.1 独立运动补偿编码MCP | 第72-73页 |
5.1.2.2 层间视差预测补偿编码DCP | 第73-74页 |
5.1.2.3 将独立运动补偿编码和层间视差编码结合MDCP | 第74-75页 |
5.1.3 快速视间预测算法 | 第75-78页 |
5.2 实验结果 | 第78-82页 |
5.2.1 全搜索方式 | 第79-81页 |
5.2.2 快速搜索方式 | 第81-82页 |
5.3 本章结果 | 第82-83页 |
第六章 全文总结 | 第83-85页 |
6.1 主要结论 | 第83页 |
6.2 研究展望 | 第83-85页 |
参考文献 | 第85-89页 |
致谢 | 第89-90页 |
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第90-92页 |