| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 连铸机结晶器液位控制的意义 | 第7页 |
| 1.2 连铸技术的发展现状 | 第7-8页 |
| 1.3 结晶器液位控制技术的现状及发展趋势 | 第8-11页 |
| 1.3.1 PID控制理论发展现状 | 第8-10页 |
| 1.3.2 模糊控制技术发展现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 连铸机结晶器液位控制系统 | 第13-20页 |
| 2.1 连铸机的主要组成设备的作用 | 第13-14页 |
| 2.2 连铸机的生产工艺流程 | 第14页 |
| 2.3 结晶器液位控制系统 | 第14-19页 |
| 2.3.1 结晶器液位控制方式 | 第15页 |
| 2.3.2 结晶器液位控制调节机构 | 第15页 |
| 2.3.3 结晶器液位检测装置 | 第15-17页 |
| 2.3.4 结晶器液位执行机构 | 第17页 |
| 2.3.5 结晶器液位控制方式 | 第17-18页 |
| 2.3.6 结晶器液位控制策略 | 第18-19页 |
| 2.4 自动开浇功能 | 第19-20页 |
| 第三章 结晶器液位PID控制方式分析 | 第20-30页 |
| 3.1 PID控制原理分析 | 第20-22页 |
| 3.2 数字PID控制算法 | 第22-24页 |
| 3.2.1 位置型PID控制算法 | 第22-23页 |
| 3.2.2 增量型PID控制算法 | 第23-24页 |
| 3.3 天管集团炼钢厂结晶器液位控制系统分析 | 第24-27页 |
| 3.3.1 控制原理图和算法介绍 | 第24-25页 |
| 3.3.2 结晶器液位控制系统中存在的难题 | 第25-27页 |
| 3.4 控制系统模糊辨识 | 第27-29页 |
| 3.4.1 控制系统辨识介绍 | 第27-28页 |
| 3.4.2 结晶器液位控制系统辨识 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 结晶器液位模糊PID参数自整定控制器系统的设计 | 第30-46页 |
| 4.1 模糊控制技术 | 第30-32页 |
| 4.1.1 模糊控制技术的特点 | 第30页 |
| 4.1.2 模糊控制系统工作原理 | 第30-31页 |
| 4.1.3 模糊控制系统的组成 | 第31-32页 |
| 4.2 模糊PID参数自整定控制器的设计 | 第32-45页 |
| 4.2.1 模糊PID参数自整定控制器的结构设计 | 第33页 |
| 4.2.2 量化因子比例因子的确定 | 第33-34页 |
| 4.2.3 采样时间的选择 | 第34-35页 |
| 4.2.4 模糊PID参2数自整定控制的规则设计 | 第35-39页 |
| 4.2.5 PID控制参数自整定模糊推理算法的设计 | 第39-43页 |
| 4.2.6 PID控制参数自整定器解模糊算法 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 结晶器液位模糊PID参数自整定控制系统仿真和分析 | 第46-59页 |
| 5.1 MATALAB介绍 | 第46页 |
| 5.2 连铸机结晶器液位控制系统仿真对比 | 第46-52页 |
| 5.2.1 常规PID控制仿真 | 第46-48页 |
| 5.2.2 模糊PID参数自整定控制器仿真 | 第48-49页 |
| 5.2.3 模糊PID参数自整定控制与PID控制性能仿真对比 | 第49-52页 |
| 5.3 天管集团炼钢厂连铸自动化系统介绍 | 第52-58页 |
| 5.3.1 连铸自动化控制系统 | 第52-53页 |
| 5.3.2 WINCC软件介绍及系统组成 | 第53-56页 |
| 5.3.3 实际生产中结晶器液位控制效果 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
