| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-12页 |
| Contents | 第12-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16-20页 |
| 1.1.1 XNAV发展综述及论文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 1.1.2 论文的研究路线图和研究方法 | 第18-19页 |
| 1.1.3 论文的研内容和研究成果 | 第19-20页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第20-23页 |
| 1.2.1 课题来源 | 第21-22页 |
| 1.2.2 课题背景 | 第22-23页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.1 X射线脉冲星导航的研究分类 | 第23-24页 |
| 1.3.2 X射线脉冲星导航的研究进展和成就 | 第24-26页 |
| 第2章 XNAV导航基础和数学工具 | 第26-48页 |
| 2.1 X射线脉冲星导航基础 | 第26-33页 |
| 2.1.1 X射线脉冲星 | 第27-29页 |
| 2.1.2 脉冲轮廓和TOA估计 | 第29-30页 |
| 2.1.3 X射线脉冲星时间模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.1.4 X射线脉冲星导航原理 | 第31-33页 |
| 2.2 TOA估计的精度 | 第33-35页 |
| 2.2.1 TOA估计方法和精度预期 | 第33-34页 |
| 2.2.2 主要的导航脉冲星参数 | 第34-35页 |
| 2.3 结合轨道运动速率的TOA估计 | 第35-37页 |
| 2.4 静态估计及滤波器 | 第37-40页 |
| 2.4.1 Bayes估计 | 第37-39页 |
| 2.4.2 Kalman滤波器 | 第39-40页 |
| 2.5 轨道方程 | 第40-43页 |
| 2.6 导航方程及对比 | 第43-47页 |
| 2.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第3章 XNAV的 3 种工作模式 | 第48-76页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 标准XNAV | 第49-53页 |
| 3.2.1 标准XNAV的导航模型 | 第49-51页 |
| 3.2.2 时间转换方程 | 第51-53页 |
| 3.3 增量式XNAV | 第53-54页 |
| 3.4 相对式XNAV | 第54-55页 |
| 3.5 三种XNAV的测量噪声 | 第55-56页 |
| 3.5.1 三种XNAV模式的误差源 | 第55-56页 |
| 3.5.2 三种XNAV测量误差的联系 | 第56页 |
| 3.6 三种XNAV导航效果对比 | 第56-67页 |
| 3.6.1 导航测量方程 | 第57-58页 |
| 3.6.2 仿真设定 | 第58-60页 |
| 3.6.3 三种模式导航效果比较 | 第60-65页 |
| 3.6.4 星钟误差对各种模式的影响 | 第65-67页 |
| 3.7 滤波曲线平滑方法 | 第67-74页 |
| 3.7.1 各种滤波曲线平滑方法介绍 | 第67-71页 |
| 3.7.2 对比仿真 | 第71-74页 |
| 3.8 本章小结 | 第74-76页 |
| 第4章 卫星轨道估计的可观测性评估算法 | 第76-94页 |
| 4.1 引言 | 第76页 |
| 4.2 问题的描述 | 第76-81页 |
| 4.2.1 可观测性与收敛性 | 第76-77页 |
| 4.2.2 可观测性分析方法概述 | 第77-81页 |
| 4.3 可观测性评估算法 | 第81-92页 |
| 4.3.1 理论基础 | 第81-84页 |
| 4.3.2 误差放大系数EAF | 第84-86页 |
| 4.3.3 EAF的有效性和使用方法 | 第86-89页 |
| 4.3.4 各元素误差放大系数EAFE | 第89-90页 |
| 4.3.5 EAFE的有效性检验 | 第90-92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 第5章 XNAV轨道估计的最小实现 | 第94-119页 |
| 5.1 引言 | 第94-95页 |
| 5.2 标准GNSS构型下的最小导航方案 | 第95-102页 |
| 5.2.1 XNAV单独导航的最小方案 | 第95-98页 |
| 5.2.2 组合导航的最小方案 | 第98-99页 |
| 5.2.3 XNAV模式对可观测性和精度的影响 | 第99-100页 |
| 5.2.4 最小方案的重要性 | 第100-101页 |
| 5.2.5 高精度组合导航方案的设计准则 | 第101-102页 |
| 5.3 观测变化系数OVF | 第102-105页 |
| 5.3.1 航天器群构型对导航效果的影响 | 第102-103页 |
| 5.3.2 轨道观测信息评价手段OVF | 第103-105页 |
| 5.4 构型指标对各种导航方法效果的影响 | 第105-116页 |
| 5.4.1 仿真设定 | 第105-107页 |
| 5.4.2 构型指标的分析 | 第107-108页 |
| 5.4.3 绝对导航手段 | 第108-112页 |
| 5.4.4 相对导航手段 | 第112-115页 |
| 5.4.5 星间观测的重要性 | 第115-116页 |
| 5.5 单X射线探测器导航 | 第116-117页 |
| 5.6 本章小结 | 第117-119页 |
| 第6章 X射线脉冲星导航中钟差的可观测性 | 第119-132页 |
| 6.1 引言 | 第119页 |
| 6.2 研究的对象和数学工具 | 第119-122页 |
| 6.2.1 扩展状态方程 | 第120页 |
| 6.2.2 扩展测量方程 | 第120-122页 |
| 6.3 利用EAFE进行导航的可观测性分析 | 第122-125页 |
| 6.3.1 采用标准XNAV的钟差修订方案 | 第122-124页 |
| 6.3.2 增量式XNAV和相对式XNAV的钟差可观测性问题 | 第124-125页 |
| 6.4 数值分析 | 第125-131页 |
| 6.4.1 仿真设定 | 第125-126页 |
| 6.4.2 钟差估计的收敛性和估计精度 | 第126-129页 |
| 6.4.3 扩展状态方程对静态误差的抑制特性 | 第129-131页 |
| 6.5 本章小结 | 第131-132页 |
| 第7章 基于XNAV的GNSS导航构架设计 | 第132-159页 |
| 7.1 引言 | 第132页 |
| 7.2 GNSS星座构型介绍 | 第132-135页 |
| 7.2.1 Walker-δ星座构型 | 第132-133页 |
| 7.2.2 Galileo星座 | 第133-135页 |
| 7.3 导航精度提炼 | 第135-144页 |
| 7.3.1 导航系统的误差源 | 第135-139页 |
| 7.3.2 闭环滤波 | 第139-141页 |
| 7.3.3 迭代精度优化 | 第141-144页 |
| 7.4 整体导航构架设计 | 第144-153页 |
| 7.4.1 确定导航方案 | 第144-147页 |
| 7.4.2 滤波计算的主体 | 第147-148页 |
| 7.4.3 星座拆分 | 第148-150页 |
| 7.4.4 确定导航算法的结构 | 第150-152页 |
| 7.4.5 最终导航方案的构架 | 第152-153页 |
| 7.5 GNSS导航方案整体仿真 | 第153-156页 |
| 7.6 仿真结果精度的说明 | 第156-157页 |
| 7.7 本章小结 | 第157-159页 |
| 结论 | 第159-162页 |
| 参考文献 | 第162-171页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第171页 |
| 攻读学位期间参与的学术活动 | 第171-174页 |
| 致谢 | 第174-175页 |
| 个人简历 | 第175页 |