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基于群体智能算法的动态目标跟踪技术研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第一章 绪论第9-13页
   ·课题的研究背景和意义第9-10页
   ·目标跟踪问题的研究现状第10-11页
   ·群体智能的研究现状第11页
   ·本文主要的研究工作第11-12页
   ·本文的组织结构第12-13页
第二章 群体智能算法静态寻优分析第13-24页
   ·群体智能算法的理论基础第13-22页
     ·遗传算法的理论基础第13-16页
     ·粒子群优化算法的理论基础第16-18页
     ·混合蛙跳算法的理论基础第18-22页
   ·各种群体智能算法的寻优机理分析第22-23页
   ·本章小结第23-24页
第三章 群体智能动态目标跟踪第24-45页
   ·粒子滤波算法动态寻优分析第24-29页
     ·粒子滤波算法基本原理第24-27页
     ·粒子滤波在目标跟踪中的应用第27-29页
   ·群体智能改进粒子滤波的可行性分析第29-30页
   ·遗传跟踪模型第30-31页
   ·粒子群跟踪模型第31-34页
   ·混合蛙跳跟踪模型第34-36页
   ·实验结果第36-44页
     ·仿真实验第36-43页
     ·视频序列目标跟踪实验结果第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第四章 改进的混合蛙跳算法在目标跟踪中的应用第45-56页
   ·混合蛙跳跟踪算法的改进第45-47页
     ·引入速度松弛迭代策略的集群智能混合蛙跳算法第45-46页
     ·引入交叉机制的进化式混合蛙跳算法第46-47页
   ·改进的混合蛙跳算法在目标跟踪中的应用第47-50页
   ·实验结果第50-55页
     ·仿真实验第50-51页
     ·视频序列目标跟踪实验结果第51-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 总结与展望第56-58页
   ·本文总结第56页
   ·研究展望第56-58页
参考文献第58-62页
发表论文和科研情况说明第62-63页
致谢第63页

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