| 图表索引 | 第4-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| 1.1 立体匹配简介 | 第10-11页 |
| 1.2 立体匹配的发展 | 第11页 |
| 1.3 研究目标及主要工作 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 立体匹配基础知识 | 第13-23页 |
| 2.1 基本概念 | 第13-15页 |
| 2.1.1 常用假设 | 第14-15页 |
| 2.1.2 需要解决的难点问题 | 第15页 |
| 2.2 数学建模 | 第15-16页 |
| 2.3 匹配效果评价标准 | 第16-21页 |
| 2.4 立体匹配算法归纳 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 算法子块分析 | 第23-48页 |
| 3.1 匹配代价计算算法 | 第23-28页 |
| 3.1.1 Birchfield-Tomasi采样不敏感像素差异算法 | 第24-26页 |
| 3.1.2 Census变换 | 第26-27页 |
| 3.1.3 BT算法与Census算法比较 | 第27-28页 |
| 3.2 基于窗口的匹配算法 | 第28-36页 |
| 3.2.1 基于十字形的自适应窗口算法 | 第29-31页 |
| 3.2.1.1 基于十字形的窗口构建 | 第30-31页 |
| 3.2.1.2 基于十字形的窗口的匹配代价聚合 | 第31页 |
| 3.2.2 自适应权重聚合算法 | 第31-36页 |
| 3.2.2.1 算法简介 | 第32-33页 |
| 3.2.2.2 硬件实现分析 | 第33-36页 |
| 3.2.3 基于十字形的自适应窗口与自适应权重算法比较 | 第36页 |
| 3.3 能量优化算法 | 第36-43页 |
| 3.3.1 马尔可夫随机场介绍 | 第36-38页 |
| 3.3.2 置信传播算法 | 第38-43页 |
| 3.3.2.1 算法简介 | 第39-41页 |
| 3.3.2.2 硬件实现分析 | 第41-43页 |
| 3.4 其他算法 | 第43-47页 |
| 3.4.1 图像分割算法 | 第44-45页 |
| 3.4.2 半遮挡区域检测 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于匹配可靠性集的立体匹配 | 第48-63页 |
| 4.1 基本思想 | 第48-52页 |
| 4.2 基于匹配可靠性集的立体匹配算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 匹配代价集计算 | 第54页 |
| 4.2.2 匹配可靠性集计算 | 第54-56页 |
| 4.2.3 可靠性传播 | 第56-57页 |
| 4.3 软件实现 | 第57-58页 |
| 4.4 参数设定 | 第58-59页 |
| 4.5 结果评估 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 硕士学习期间录用和发表的学术论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |