| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题背景 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源及意义 | 第12-13页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本文结构 | 第13-14页 |
| 第2章 BCM 通信协议栈的架构和层次 | 第14-21页 |
| 2.1 BCM 通信协议栈的技术基础 | 第14-18页 |
| 2.2 BCM 通信协议栈的整体架构和层次 | 第18页 |
| 2.3 通信服务层的结构和功能 | 第18-19页 |
| 2.3.1 COM 和 PDU Router 模块 | 第18-19页 |
| 2.3.2 网络管理模块 | 第19页 |
| 2.3.3 CAN 传输层模块 | 第19页 |
| 2.4 通信硬件抽象层的结构和功能 | 第19-20页 |
| 2.4.1 CAN 接口层模块 | 第19-20页 |
| 2.4.2 LIN 接口层模块 | 第20页 |
| 2.5 通信驱动层的结构和功能 | 第20页 |
| 2.5.1 CAN 驱动层模块 | 第20页 |
| 2.5.2 LIN 驱动层模块 | 第20页 |
| 2.6 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 通信服务层的设计和实现 | 第21-35页 |
| 3.1 COM 模块 | 第21-25页 |
| 3.1.1 初始化 | 第21-22页 |
| 3.1.2 信号交互 | 第22-24页 |
| 3.1.3 可靠性保障 | 第24-25页 |
| 3.2 网络管理模块 | 第25-30页 |
| 3.2.1 网络初始化 | 第25页 |
| 3.2.2 网络运行监控 | 第25-26页 |
| 3.2.3 网络状态管理 | 第26-27页 |
| 3.2.4 LIN 网络管理 | 第27-30页 |
| 3.3 CAN 传输层模块 | 第30-34页 |
| 3.3.1 CAN 传输层数据收发简介 | 第30-31页 |
| 3.3.2 初始化 | 第31-32页 |
| 3.3.3 数据发送 | 第32-33页 |
| 3.3.4 数据接收 | 第33页 |
| 3.3.5 流量控制 | 第33-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 通信硬件抽象层的设计和实现 | 第35-45页 |
| 4.1 CAN 接口层模块 | 第35-39页 |
| 4.1.1 初始化 | 第35页 |
| 4.1.2 发送缓冲 | 第35-36页 |
| 4.1.3 数据发送 | 第36-37页 |
| 4.1.4 数据接收 | 第37-38页 |
| 4.1.5 数据的接收过程示例 | 第38-39页 |
| 4.1.6 网络模式控制 | 第39页 |
| 4.2 LIN 接口层模块 | 第39-44页 |
| 4.2.1 数据配置 | 第40页 |
| 4.2.2 任务状态机 | 第40-42页 |
| 4.2.3 应用程序接口（API） | 第42-43页 |
| 4.2.4 调度表 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 通信驱动层的设计和实现 | 第45-50页 |
| 5.1 CAN 驱动层模块 | 第45-47页 |
| 5.1.1 初始化 | 第45页 |
| 5.1.2 CAN 控制器模式设置 | 第45-46页 |
| 5.1.3 数据发送 | 第46页 |
| 5.1.4 数据接收 | 第46-47页 |
| 5.2 LIN 驱动层模块 | 第47-49页 |
| 5.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第6章 通讯系统测试 | 第50-57页 |
| 6.1 测试环境简介 | 第50-51页 |
| 6.1.1 硬件平台介绍 | 第50-51页 |
| 6.1.2 软件平台介绍 | 第51页 |
| 6.2 测试方案 | 第51-56页 |
| 6.2.1 CANoe 实验与仿真 | 第51-52页 |
| 6.2.2 BCM 测试 | 第52-53页 |
| 6.2.3 车身电器台架测试 | 第53-56页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第56页 |
| 6.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 总结 | 第57页 |
| 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |