| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 汽油机控制技术概述 | 第10-12页 |
| 1.1.1 汽油机及其控制技术 | 第10-11页 |
| 1.1.2 汽油机电子控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.2 汽油机电子控制单元（ECU）及研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.1 汽油机电子控制单元（ECU）概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 汽油机电子控制单元（ECU）国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容与本文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 汽油机 ECU 底层驱动软件方案设计 | 第16-25页 |
| 2.1 汽油机 ECU 总体结构及工作原理 | 第16-17页 |
| 2.1.1 ECU 总体结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ECU 的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 汽油机 ECU 的微控制器 | 第17-23页 |
| 2.2.1 汽油机 ECU 微控制器选型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 MPC563M 微控制器概述 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于 MPC563M 微控制器的最小系统 | 第19-23页 |
| 2.3 汽油机 ECU 底层驱动软件方案设计 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 信号采样驱动方法研究与实现 | 第25-49页 |
| 3.1 汽油机 ECU 底层信号采样 | 第25页 |
| 3.2 EQADC 的信号定时采样驱动方法研究与实现 | 第25-41页 |
| 3.2.1 EQADC 模块概述 | 第27-28页 |
| 3.2.2 EQADC 时钟配置 | 第28-29页 |
| 3.2.3 EQADC 的数据格式和数据流 | 第29-33页 |
| 3.2.4 信号采样驱动的方法实现 | 第33-38页 |
| 3.2.5 信号采样定时配置方法研究与实现 | 第38-39页 |
| 3.2.6 采样值对应物理量的表格查询 | 第39-41页 |
| 3.3 微控制器 eMIOS 模块功能驱动方法研究和实现 | 第41-45页 |
| 3.3.1 eMIOS 模块概述 | 第41-42页 |
| 3.3.2 通道时间基准信号 | 第42-43页 |
| 3.3.3 eMIOS 模块实现功能分析 | 第43-44页 |
| 3.3.4 eMIOS 模块功能驱动方法实现 | 第44-45页 |
| 3.4 微控制器内部温度传感器采样 | 第45-48页 |
| 3.4.1 微控制器内部温度传感器概述 | 第45-47页 |
| 3.4.2 微控制器内部温度传感器采样方法实现 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 数据通信驱动方法研究与实现 | 第49-69页 |
| 4.1 汽油机 ECU 底层数据通信概述 | 第49页 |
| 4.2 eSCI 通信模块驱动方法研究与实现 | 第49-56页 |
| 4.2.1 eSCI 通信模块概述 | 第49-51页 |
| 4.2.2 通信时钟和波特率 | 第51页 |
| 4.2.3 eSCI 模块的 SCI 通信驱动研究 | 第51-53页 |
| 4.2.4 eSCI 模块的 LIN 通信驱动研究 | 第53-56页 |
| 4.3 SPI 总线通信驱动方法研究与实现 | 第56-63页 |
| 4.3.1 SPI 通信模块概述 | 第56-57页 |
| 4.3.2 通信波特率和传输格式 | 第57-59页 |
| 4.3.3 SPI 数据通信驱动方法实现 | 第59-63页 |
| 4.4 FlexCAN 模块的 CAN 总线通信驱动方法研究与实现 | 第63-68页 |
| 4.4.1 FlexCAN 通信模块概述 | 第63-65页 |
| 4.4.2 CAN 通信配置 | 第65-66页 |
| 4.4.3 CAN 总线通信驱动方法实现 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 控制驱动方法研究与实现 | 第69-74页 |
| 5.1 ECU 底层执行器控制概述 | 第69页 |
| 5.2 ECU 底层低端驱动研究 | 第69-73页 |
| 5.2.1 L9825 芯片概述 | 第69-70页 |
| 5.2.2 L9825 芯片的低端驱动控制 | 第70-71页 |
| 5.2.3 L9825 芯片低端驱动方法实现 | 第71-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 ECU 底层驱动软件测试 | 第74-85页 |
| 6.1 ECU 底层驱动软件测试系统平台构建 | 第74-78页 |
| 6.1.1 CodeWarrior for MPC55xx 编译软件 | 第74-75页 |
| 6.1.2 P&E Microcomputer Systems 调试器 | 第75-76页 |
| 6.1.3 驱动软件测试平台的构建 | 第76-78页 |
| 6.2 ECU 底层 eSCI 模块数据通信驱动程序测试 | 第78-79页 |
| 6.2.1 SCI 数据通信驱动程序测试 | 第78页 |
| 6.2.2 LIN 数据通信驱动程序测试 | 第78-79页 |
| 6.3 EQADC 定时采样驱动程序测试 | 第79-81页 |
| 6.4 eMIOS 模块实现功能程序测试 | 第81页 |
| 6.5 ECU 底层与 L9709 芯片 SPI 数据通信驱动程序测试 | 第81-83页 |
| 6.6 ECU 底层 CAN 总线通信驱动程序测试 | 第83页 |
| 6.7 本章小结 | 第83-85页 |
| 总结与展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 致谢 | 第90页 |
