轧机HAGC系统辨识与鲁棒控制研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题的来源、背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 液压自动厚度控制技术 | 第11页 |
| 1.2.2 模型辨识的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.3 鲁棒控制的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 轧机 HAGC 系统结构与模型辨识研究 | 第18-47页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 液压伺服系统的结构体系 | 第18-22页 |
| 2.3 HAGC 伺服系统的机理模型 | 第22-31页 |
| 2.4 系统模型参数的鲁棒辨识问题 | 第31-35页 |
| 2.5 基于二段式非线性算法的辨识方法 | 第35-43页 |
| 2.5.1 算法的收敛性 | 第37-39页 |
| 2.5.2 标称模型 h_(id)(λ)的求解 | 第39-41页 |
| 2.5.3 误差界的计算 | 第41-43页 |
| 2.6 HAGC 系统的鲁棒辨识建模 | 第43-46页 |
| 2.6.1 HAGC 辨识系统构成 | 第43-44页 |
| 2.6.2 HAGC 系统辨识流程及其结果 | 第44-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第三章 HAGC 伺服系统的的迭代学习控制 | 第47-63页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 迭代学习控制原理 | 第47-49页 |
| 3.3 基于反馈－前馈的迭代学习控制 | 第49-51页 |
| 3.3.1 反馈－前馈迭代学习问题 | 第49-50页 |
| 3.3.2 反馈－前馈迭代学习算法的收敛性 | 第50-51页 |
| 3.4 基于脉冲传递矩阵的迭代学习控制 | 第51-57页 |
| 3.4.1 迭代学习控制律的设计 | 第52-54页 |
| 3.4.2 迭代学习控制律收敛性分析 | 第54-55页 |
| 3.4.3 迭代学习控制律计算过程 | 第55-57页 |
| 3.5 基于 H_∞方法的鲁棒迭代学习控制 | 第57-61页 |
| 3.5.1 迭代学习控制的启发式算法 | 第57-58页 |
| 3.5.1.1 问题描述 | 第57-58页 |
| 3.5.1.2 滤波器设计 | 第58页 |
| 3.5.2 基于 H_∞方法的迭代学习控制综合 | 第58-60页 |
| 3.5.3 鲁棒 ILC 的设计 | 第60-61页 |
| 3.6 HAGC 系统的鲁棒迭代控制效果 | 第61-62页 |
| 3.7 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 HAGC 伺服系统的鲁棒控制 | 第63-82页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 液压伺服系统的鲁棒控制问题概述 | 第64-66页 |
| 4.3 QFT 鲁棒控制器设计 | 第66-73页 |
| 4.3.1 QFT 的对象模板 | 第66-67页 |
| 4.3.2 性能指标设计和基于二次型的边界计算 | 第67-72页 |
| 4.3.3 回路整定和前置补偿器设计 | 第72-73页 |
| 4.4 控制器的降阶 | 第73-76页 |
| 4.5 轨迹规划 | 第76-78页 |
| 4.6 HAGC 系统的二自由度鲁棒控制器设计 | 第78-81页 |
| 4.6.1 HAGC 系统性能要求和边界设计 | 第78-79页 |
| 4.6.2 HAGC 系统 QFT 设计 | 第79-81页 |
| 4.7 本章小结 | 第81-82页 |
| 第五章 HAGC 实验平台搭建与实验验证 | 第82-95页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 实验平台构成 | 第82-85页 |
| 5.2.1 液压伺服系统配置 | 第82-84页 |
| 5.2.2 测控系统配置 | 第84-85页 |
| 5.3 实验项目及方法 | 第85-93页 |
| 5.3.1 辨识实验 | 第85-88页 |
| 5.3.2 控制实验 | 第88-90页 |
| 5.3.3 HAGC 液压缸性能实验 | 第90-93页 |
| 5.4 控制实验结果与讨论 | 第93-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-95页 |
| 第六章 全文总结与研究展望 | 第95-98页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96页 |
| 6.3 论文创新点 | 第96-98页 |
| 参考文献 | 第98-104页 |
| 附录A 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第104-105页 |
| 附录B 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第105页 |
| 附录C 攻读博士学位期间取得的科研成果 | 第105-106页 |
| 附录D 轧机 HAGC 四种不同输出数据源 | 第106-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 详细摘要 | 第112-117页 |
