伺服系统测试平台设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 课题应用的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 测试平台的功能需求与方案分析 | 第14-33页 |
| 2.1 测试平台的功能需求 | 第14-22页 |
| 2.1.1 过压测试 | 第14-16页 |
| 2.1.2 欠压测试 | 第16-17页 |
| 2.1.3 过电流测试 | 第17-18页 |
| 2.1.4 电机相序自动检测 | 第18页 |
| 2.1.5 位置反馈器件兼容性测试 | 第18-20页 |
| 2.1.6 断线保护功能 | 第20页 |
| 2.1.7 STO 功能 | 第20-21页 |
| 2.1.8 再生回路保护功能 | 第21-22页 |
| 2.2 测试平台固有特性分析及方案设计 | 第22-32页 |
| 2.2.1 最大加减速 | 第22-23页 |
| 2.2.2 再生特性测试 | 第23-29页 |
| 2.2.3 制动电阻参数测试 | 第29-31页 |
| 2.2.4 伺服系统过载特性 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 测试平台的总体设计与模块实现 | 第33-41页 |
| 3.1 测试平台总体设计 | 第33页 |
| 3.2 伺服系统加载模块设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 测功机 | 第34-35页 |
| 3.2.2 测功机的特性 | 第35页 |
| 3.2.3 加载控制策略分析 | 第35-37页 |
| 3.2.4 扭矩传感器和扭矩仪 | 第37页 |
| 3.2.5 扭矩传感器的特性 | 第37-38页 |
| 3.2.6 测功机控制器 | 第38页 |
| 3.3 其他主要器件选型 | 第38-39页 |
| 3.3.1 电机 | 第38页 |
| 3.3.2 控制器 | 第38-39页 |
| 3.3.3 扩展 I/O | 第39页 |
| 3.4 实物平台 | 第39-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 测试流程说明及测试结果分析 | 第41-52页 |
| 4.1 测试流程介绍 | 第41-42页 |
| 4.2 功能测试 | 第42-43页 |
| 4.3 性能测试 | 第43-49页 |
| 4.3.1 不同设定 Iq 时的 T-N 特性 | 第43-44页 |
| 4.3.2 无负载时电流和速度曲线 | 第44-45页 |
| 4.3.3 有负载时加减速测试 | 第45-47页 |
| 4.3.4 伺服系统过载特性测试 | 第47-48页 |
| 4.3.5 伺服系统回馈特性 | 第48-49页 |
| 4.4 分析系统和改进控制策略 | 第49-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
