| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 电梯控制系统的概述 | 第8页 |
| 1.1.2 电梯控制系统的通信类型 | 第8-9页 |
| 1.1.3 新时达控制系统的通信协议 | 第9-10页 |
| 1.2 CANOPEN 的发展及应用概况 | 第10-13页 |
| 1.2.1 CANopen 的由来 | 第10-11页 |
| 1.2.2 CANopen 的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 CANopen 电梯应用规范 | 第12-13页 |
| 1.3 CANOPEN 的软件协议栈 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CANOPEN 对象字典及通信协议实现研究 | 第16-42页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 对象字典 | 第17-21页 |
| 2.2.1 通用结构 | 第17-19页 |
| 2.2.2 对象字典的特点 | 第19页 |
| 2.2.3 对象字典的描述类型和条目描述方式 | 第19-21页 |
| 2.3 对象字典的实现 | 第21-26页 |
| 2.3.1 应用层访问模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 数据结构的实现及初始化 | 第23-24页 |
| 2.3.3 对象条目查找算法 | 第24-26页 |
| 2.4 通信协议类型 | 第26-41页 |
| 2.4.1 位定时及总线长度 | 第26页 |
| 2.4.2 通信协议模型 | 第26-29页 |
| 2.4.3 CANOPEN 通信协议类型 | 第29-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 CANOPEN 电梯应用规范 CIA-417 | 第42-61页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 描述及定义 | 第42页 |
| 3.3 虚拟设备 | 第42-44页 |
| 3.4 通信模式 | 第44-45页 |
| 3.5 对象字典 | 第45页 |
| 3.6 呼梯控制虚拟设备 | 第45-55页 |
| 3.7 输入控制虚拟设备 | 第55-58页 |
| 3.8 输出控制虚拟设备 | 第58-60页 |
| 3.9 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 CANOPEN 电梯应用规范 CIA-417 实现 | 第61-76页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 CIA-301 协议栈移植 | 第61-68页 |
| 4.3 CIA-417 呼梯控制设备实现 | 第68-71页 |
| 4.4 CIA-417 输入设备实现 | 第71-72页 |
| 4.5 CIA-417 输出设备实现 | 第72页 |
| 4.6 程序整合及运行调试 | 第72-75页 |
| 4.7 软件运行及数据分析 | 第75页 |
| 4.8 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历 | 第82页 |
