| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究现状及分析 | 第12-17页 |
| 1.3.1 国外研究情况 | 第13-15页 |
| 1.3.2 国内研究情况 | 第15-16页 |
| 1.3.3 存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第18-19页 |
| 2 星载控制软件通用自动测试平台技术 | 第19-31页 |
| 2.1 星载控制软件通用测试平台的特征与方案选择 | 第19-22页 |
| 2.1.1 半物理实时闭环测试的基本概念 | 第19页 |
| 2.1.2 面向星载控制软件测试环境的基本组成 | 第19-20页 |
| 2.1.3 半物理环境方案的选择 | 第20-21页 |
| 2.1.4 敏感器和执行机构的模拟方式 | 第21-22页 |
| 2.2 通用测试平台主要研究内容和技术难点 | 第22-25页 |
| 2.2.1 硬件接口技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 测试平台总线技术 | 第23-24页 |
| 2.2.3 测试平台动力学仿真计算机使用的操作系统 | 第24-25页 |
| 2.3 自动测试核心技术和技术难点 | 第25-29页 |
| 2.3.1 测试用例描述/自动测试语言 | 第26-27页 |
| 2.3.2 测试描述的技术参考 | 第27-29页 |
| 2.3.3 测试自动执行引擎的技术要求 | 第29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 3 星载控制软件通用测试平台综合设计 | 第31-56页 |
| 3.1 星载控制软件测试平台概述 | 第31-32页 |
| 3.1.1 星载控制系统概述 | 第31-32页 |
| 3.1.2 星载控制软件传统测试平台 | 第32页 |
| 3.2 通用测试平台设计 | 第32-36页 |
| 3.2.1 通用测试平台设计原则 | 第33-34页 |
| 3.2.2 通用测试平台框架设计 | 第34-36页 |
| 3.3 通用测试平台详细设计 | 第36-50页 |
| 3.3.1 测试应用层设计 | 第36-42页 |
| 3.3.2 驱动控制层设计 | 第42-45页 |
| 3.3.3 设备适配层设计 | 第45-48页 |
| 3.3.4 电气链路层设计 | 第48-50页 |
| 3.4 通用平台测试处理示例 | 第50-55页 |
| 3.4.1 陀螺的模拟处理 | 第51-53页 |
| 3.4.2 误差拟合处理 | 第53-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 测试用例描述与测试自动执行综合设计 | 第56-81页 |
| 4.1 测试自动化分析与设计 | 第56-59页 |
| 4.1.1 自动测试与通用平台的关系 | 第57-58页 |
| 4.1.2 测试行为自然语言描述规范化设计原则 | 第58页 |
| 4.1.3 测试行为描述的设计目的 | 第58-59页 |
| 4.1.4 测试自动执行设计 | 第59页 |
| 4.2 测试用例描述的数学模型 | 第59-63页 |
| 4.2.1 语法设计 | 第59-60页 |
| 4.2.2 语义模型 | 第60-63页 |
| 4.3 测试用例描述的具体设计 | 第63-68页 |
| 4.3.1 数据约束描述 | 第63页 |
| 4.3.2 脚本流程约束 | 第63-65页 |
| 4.3.3 预期结果判定 | 第65-66页 |
| 4.3.4 可执行用例描述示例 | 第66-68页 |
| 4.4 测试自动执行的详细设计 | 第68-77页 |
| 4.4.1 测试自动执行设计 | 第69-70页 |
| 4.4.2 自动执行监控线程设计 | 第70-71页 |
| 4.4.3 遥控指令发送线程设计 | 第71-72页 |
| 4.4.4 执行控制线程设计 | 第72-74页 |
| 4.4.5 比对线程设计 | 第74-76页 |
| 4.4.6 现有用例复用方法 | 第76-77页 |
| 4.5 测试行为描述的覆盖性分析 | 第77-80页 |
| 4.5.1 数据约束覆盖性分析 | 第77-79页 |
| 4.5.2 脚本流程覆盖性分析 | 第79-80页 |
| 4.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 5 星载控制软件通用测试平台应用 | 第81-87页 |
| 5.1 星载控制软件通用测试平台架构 | 第81-82页 |
| 5.2 用例编辑与测试自动执行环境 | 第82-85页 |
| 5.2.1 自然语言描述测试脚本编辑 | 第82-83页 |
| 5.2.2 测试用例自动执行 | 第83-85页 |
| 5.3 通用测试平台闭环测试的具体应用 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 6 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 本文主要工作总结 | 第87页 |
| 6.2 进一步工作展望 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 附录 | 第93-94页 |