基于单片机的步进电机控制系统研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 学术背景与研究意义 | 第9-12页 |
| 1.1.1 步进电机控制系统研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 国内外研究概况 | 第10-11页 |
| 1.1.3 步进电机控制的发展趋势 | 第11页 |
| 1.1.4 研究目的及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 常见步进电机控制系统方案对比 | 第12-14页 |
| 1.2.1 基于电子电路控制系统 | 第12页 |
| 1.2.2 基于单片机控制系统 | 第12-13页 |
| 1.2.3 基于PLC的步进电机控制系统 | 第13-14页 |
| 1.3 拟采取的研究方法及技术路线 | 第14页 |
| 1.4 论文安排 | 第14-16页 |
| 第二章 步进电机概述 | 第16-25页 |
| 2.1 步进电机概念 | 第16页 |
| 2.2 步进电机主要性能特点 | 第16页 |
| 2.3 步进电机的优缺点对比 | 第16-17页 |
| 2.3.1 步进电机的优点 | 第16-17页 |
| 2.3.2 步进电机的缺点 | 第17页 |
| 2.4 步进电机的分类 | 第17-18页 |
| 2.5 反应式步进电机原理 | 第18-20页 |
| 2.5.1 单三拍通电方式 | 第18-19页 |
| 2.5.2 六拍通电方式 | 第19页 |
| 2.5.3 双三拍通电方式 | 第19-20页 |
| 2.6 四相步进电机 | 第20-23页 |
| 2.6.1 四相步进电机结构 | 第20页 |
| 2.6.2 四相步进电机通电原理 | 第20-22页 |
| 2.6.3 四相减速步进电机 | 第22-23页 |
| 2.7 步进电机的应用 | 第23-24页 |
| 2.8 步进电机发展趋势 | 第24-25页 |
| 第三章 步进电机控制系统概述 | 第25-43页 |
| 3.1 步进电机控制系统组成 | 第25页 |
| 3.2 单片机控制步进电机控制系统 | 第25-26页 |
| 3.3 驱动控制系统组成 | 第26-30页 |
| 3.3.1 脉冲信号的产生 | 第26-27页 |
| 3.3.2 信号分配 | 第27-29页 |
| 3.3.3 功率放大器 | 第29-30页 |
| 3.4 单片机系统 | 第30-37页 |
| 3.4.1 单片机定义 | 第30-31页 |
| 3.4.2 信号分配 | 第31页 |
| 3.4.3 功率放大器 | 第31-32页 |
| 3.4.4 MCS－51单片机基础知识 | 第32-37页 |
| 3.5 单片机开发系统工具 | 第37-43页 |
| 3.5.1 仿真器 | 第37-40页 |
| 3.5.2 编程器 | 第40-43页 |
| 第四章 硬件系统实现 | 第43-52页 |
| 4.1 基础实现方案 | 第43-50页 |
| 4.1.1 系统结构 | 第44页 |
| 4.1.2 系统功能 | 第44-45页 |
| 4.1.3 单片机最小系统 | 第45-46页 |
| 4.1.4 AT89S52单片机简介 | 第46-47页 |
| 4.1.5 驱动电路 | 第47-49页 |
| 4.1.6 工作原理 | 第49-50页 |
| 4.2 拓展实现方案 | 第50-52页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第52-61页 |
| 5.1 软件设计分析 | 第52页 |
| 5.2 基础实现方案软件设计 | 第52-55页 |
| 5.2.1 基础实现方案软件程序设计分析 | 第52页 |
| 5.2.2 软件设计流程图 | 第52-54页 |
| 5.2.3 基础实现方案软件设计参考程序 | 第54-55页 |
| 5.3 拓展实现方案软件设计流程图 | 第55-56页 |
| 5.4 拓展实现方案软件设计源程序分析 | 第56页 |
| 5.5 程序调试仿真与烧写 | 第56-61页 |
| 5.5.1 程序调试仿真操作步骤 | 第57-58页 |
| 5.5.2 程序烧写操作步骤 | 第58-61页 |
| 总结 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 附件 | 第73页 |
