增强现实三维配准技术方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 增强现实概论 | 第10-18页 |
| 1.1.1 虚拟现实概论 | 第10-11页 |
| 1.1.2 理解增强现实 | 第11-18页 |
| 1.2 增强现实三维配准方法国内外研究现状 | 第18-24页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第18-23页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3 研究背景及意义 | 第24-27页 |
| 1.3.1 研究背景 | 第25页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第25-27页 |
| 1.4 论文组织 | 第27-28页 |
| 第二章 增强现实三维配准方法的数学基础与相关理论 | 第28-35页 |
| 2.1 摄像机模型 | 第28-30页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第28页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第28-30页 |
| 2.2 畸变模型和摄像机定标 | 第30-31页 |
| 2.2.1 畸变模型 | 第30页 |
| 2.2.2 摄像机定标 | 第30-31页 |
| 2.3 双视图几何 | 第31-33页 |
| 2.3.1 双视图几何概念 | 第32页 |
| 2.3.2 极线几何的数学描述 | 第32-33页 |
| 2.4 运动推断结构 | 第33-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于模型的三维配准方法研究与实现 | 第35-52页 |
| 3.1 基于基准标志的三维配准方法 | 第35-41页 |
| 3.1.1 基于基准标志的三维配准方法改进 | 第36-40页 |
| 3.1.2 实验结果分析 | 第40-41页 |
| 3.2 基于点云模型的三维配准方法 | 第41-51页 |
| 3.2.1 基于 SfM 恢复场景三维点云 | 第42-47页 |
| 3.2.2 快速识别候选关键帧 | 第47-48页 |
| 3.2.3 基于候选关键帧的特征点匹配 | 第48-49页 |
| 3.2.4 实验结果分析 | 第49-51页 |
| 3.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于三维跟踪重建的配准方法研究与实现 | 第52-63页 |
| 4.1 并行跟踪绘制基础 | 第53-54页 |
| 4.1.1 SLAM 和在线 SfM | 第53页 |
| 4.1.2 并行跟踪绘制基本思路 | 第53-54页 |
| 4.2 跟踪策略 | 第54-57页 |
| 4.2.1 相机姿态计算及投影 | 第55-56页 |
| 4.2.2 块搜索及姿态更新 | 第56页 |
| 4.2.3 跟踪失败恢复 | 第56-57页 |
| 4.3 绘制策略 | 第57-60页 |
| 4.3.1 关键帧加入及极线搜索 | 第58页 |
| 4.3.2 局部集束调整 | 第58-59页 |
| 4.3.3 关联数据精炼 | 第59-60页 |
| 4.4 实验结果分析 | 第60-62页 |
| 4.4.1 并行跟踪与绘制的健壮性与精度表现 | 第60-61页 |
| 4.4.2 并行跟踪与绘制的实时性表现 | 第61页 |
| 4.4.3 适用场景规模测试 | 第61-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
| 5.1 研究工作总结 | 第63-64页 |
| 5.2 下一步工作展望 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 作者简历 | 第71页 |
