| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 本课题目的与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外温室耕耘机械与土地平整机械发展现状及存在问题 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外温室耕耘机械现状研究 | 第10页 |
| 1.2.2 国外平地机械现状研究 | 第10页 |
| 1.2.3 国内温室耕耘机械现状研究 | 第10-11页 |
| 1.2.4 国内平地机械现状研究 | 第11页 |
| 1.3 温室旋平作业主要作用 | 第11页 |
| 1.4 课题提出 | 第11-12页 |
| 1.5 研究内容与方法 | 第12-14页 |
| 2 温室土壤物理特性 | 第14-16页 |
| 2.1 温室土壤密度 | 第14页 |
| 2.2 温室土壤结构特性 | 第14-15页 |
| 2.3 温室土壤温度 | 第15页 |
| 2.4 温室土壤强度 | 第15-16页 |
| 3 温室电动旋平机总体设计方案与主要参数确定 | 第16-37页 |
| 3.1 旋平机总体设计方案 | 第16-18页 |
| 3.1.1 设计原则 | 第16页 |
| 3.1.2 旋平机整机设计方案 | 第16-18页 |
| 3.2 旋平机基础参数确定 | 第18-23页 |
| 3.2.1 主要运动参数的确定 | 第19页 |
| 3.2.2 主要性能参数的确定 | 第19-20页 |
| 3.2.3 主要结构参数的确定 | 第20-23页 |
| 3.3 旋平机功率消耗计算 | 第23-26页 |
| 3.3.1 旋耕功率消耗 | 第23页 |
| 3.3.2 旋平机行驶消耗功率 | 第23-26页 |
| 3.3.3 旋平机消耗的总功率 | 第26页 |
| 3.4 直流电动机的选择 | 第26-32页 |
| 3.4.1 直流电动机类型 | 第26-27页 |
| 3.4.2 直流有刷电动机的结构 | 第27-28页 |
| 3.4.3 直流电动机的运行特性 | 第28-31页 |
| 3.4.4 行走电动机-直流无刷电机 | 第31-32页 |
| 3.5 蓄电池的选择 | 第32-37页 |
| 3.5.1 蓄电池的工作机理 | 第32页 |
| 3.5.2 各种蓄电池的特点 | 第32-34页 |
| 3.5.3 铅酸蓄电池的工作原理 | 第34-35页 |
| 3.5.4 旋平机用铅酸蓄电池 | 第35-37页 |
| 4 旋平机主要部件设计与计算 | 第37-49页 |
| 4.1 转向机构设计 | 第37页 |
| 4.2 旋平组件设计与运动分析 | 第37-40页 |
| 4.2.1 旋平组件升降的运动分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 斜置旋耕组件运动分析 | 第39-40页 |
| 4.3 电推杆调平机构设计 | 第40-42页 |
| 4.3.1 电推杆工作原理 | 第40-41页 |
| 4.3.2 电动推杆调平工作原理 | 第41页 |
| 4.3.3 调平机构建模与运动仿真 | 第41-42页 |
| 4.4 激光测控系统设计 | 第42-46页 |
| 4.4.1 激光测控系统硬件 | 第42-43页 |
| 4.4.2 激光测控系统工作原理 | 第43-44页 |
| 4.4.3 激光发射器 | 第44-45页 |
| 4.4.4 激光接收器 | 第45-46页 |
| 4.5 控制系统设计 | 第46-49页 |
| 4.5.1 控制系统硬件设计 | 第46-47页 |
| 4.5.2 控制系统软件设计 | 第47-49页 |
| 5 样机试验 | 第49-51页 |
| 5.1 试验准备 | 第49页 |
| 5.2 测定土地平整度 | 第49-50页 |
| 5.3 耕深测量 | 第50-51页 |
| 6 结论与展望 | 第51-52页 |
| 6.1 结论 | 第51页 |
| 6.2 展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |