| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 创新点摘要 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 无线传感器网络的结构与特点 | 第12-14页 |
| 1.2.1 无线传感器网络的结构 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 1.3 自定位算法的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 无线传感器网络定位机制 | 第16-30页 |
| 2.1 基本概念及术语 | 第16-17页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第16页 |
| 2.1.2 基本术语 | 第16-17页 |
| 2.2 定位算法性能及评价标准 | 第17-18页 |
| 2.3 无线传感器网络定位算法分类 | 第18-20页 |
| 2.3.1 紧密耦合与松散耦合 | 第18页 |
| 2.3.2 物理定位与符号定位 | 第18页 |
| 2.3.3 粗粒度与细粒度 | 第18-19页 |
| 2.3.4 绝对定位与相对定位 | 第19页 |
| 2.3.5 集中式计算与分布式计算 | 第19-20页 |
| 2.3.6 距离相关的定位和距离无关的定位 | 第20页 |
| 2.4 传感器节点位置的计算方法 | 第20-23页 |
| 2.4.1 三边测量法 | 第20-21页 |
| 2.4.2 三角测量法 | 第21-22页 |
| 2.4.3 极大似然估计法 | 第22-23页 |
| 2.5 基于距离的定位 | 第23-24页 |
| 2.5.1 基于 TOA 的定位 | 第23页 |
| 2.5.2 基于 TDOA 的定位 | 第23页 |
| 2.5.3 基于 AOA 的定位 | 第23-24页 |
| 2.6 距离无关的定位算法 | 第24-27页 |
| 2.6.1 质心算法 | 第24-25页 |
| 2.6.2 凸规划算法 | 第25页 |
| 2.6.3 APIT 算法 | 第25-26页 |
| 2.6.4 MDS-MAP 算法 | 第26-27页 |
| 2.6.5 DV-Hop 算法 | 第27页 |
| 2.7 现有定位算法比较 | 第27-29页 |
| 2.8 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 DV-Hop 算法的改进及其在三维空间中的应用 | 第30-43页 |
| 3.1 概述 | 第30页 |
| 3.2 DV-Hop 算法分析 | 第30-32页 |
| 3.2.1 距离矢量交换阶段 | 第30-31页 |
| 3.2.2 校正值计算与广播阶段 | 第31页 |
| 3.2.3 坐标计算阶段 | 第31-32页 |
| 3.3 改进的 DV-Hop 算法 | 第32-35页 |
| 3.3.1 角度法 | 第32-33页 |
| 3.3.2 VAH-DV-Hop 算法设计 | 第33-34页 |
| 3.3.3 算法流程 | 第34-35页 |
| 3.4 定位算法的仿真实验 | 第35-37页 |
| 3.4.1 随机分布场景 | 第35-36页 |
| 3.4.2 不均匀节点分布场景 | 第36-37页 |
| 3.5 基于共面度的三维定位算法研究与设计 | 第37-42页 |
| 3.5.1 基于共面度的三维定位算法 | 第38-39页 |
| 3.5.2 多重阈值约束策略 | 第39-40页 |
| 3.5.3 算法仿真与分析 | 第40-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 Min-max 算法二维空间中定位系统的研究 | 第43-56页 |
| 4.1 概述 | 第43-44页 |
| 4.2 节点自定位系统 | 第44-51页 |
| 4.2.1 估算距离 | 第44-45页 |
| 4.2.2 基于 Min-max+LI 的节点自定位计算 | 第45-49页 |
| 4.2.3 基于 SD 算法的位置求精计算 | 第49-51页 |
| 4.3 仿真实验 | 第51-55页 |
| 4.3.1 仿真步骤及场景 | 第51-52页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表文章目录 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 详细摘要 | 第62-69页 |
