| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 多相电机分类与数学模型 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多相电机调速系统控制策略研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.3 多相电机主要容错算法研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.4 永磁同步电机无位置传感器研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 六相对称绕组永磁同步电机数学模型 | 第20-29页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 六相对称绕组永磁同步电机在自然坐标系下的数学模型 | 第20-26页 |
| 2.2.1 磁链方程 | 第21-25页 |
| 2.2.2 电压方程 | 第25-26页 |
| 2.3 六相对称绕组永磁同步电机在两相静止坐标系(aβ)下的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.4 六相对称绕组永磁同步电机在两相旋转坐标系(dq)下的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 六相对称绕组永磁同步电机缺两相容错型直接转矩控制 | 第29-89页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 六相永磁同步电机缺相隔60电角度两相容错型直接转矩控制 | 第29-41页 |
| 3.2.1 六相永磁同步电机缺AB两相数学模型 | 第29-34页 |
| 3.2.2 六相永磁同步电机缺AB两相容错型直接转矩控制原理 | 第34-36页 |
| 3.2.3 六相永磁同步电机缺AB两相零序电流控制 | 第36-38页 |
| 3.2.4 缺AB两相容错型直接转矩控制逆变桥开关组合确定 | 第38-41页 |
| 3.3 六相永磁同步电机缺相隔T20电角度两相容错型直接转矩控制 | 第41-50页 |
| 3.3.1 六相永磁同步电机缺AC两相数学模型 | 第41-45页 |
| 3.3.2 六相永磁同步电机缺AC两相容错型直接转矩控制原理 | 第45-46页 |
| 3.3.3 六相永磁同步电机缺AC两相零序电流控制 | 第46-48页 |
| 3.3.4 缺AC两相容错型直接转矩控制逆变桥开关组合确定 | 第48-50页 |
| 3.4 六相永磁同步电机缺相隔180电角度两相容错型直接转矩控制 | 第50-57页 |
| 3.4.1 六相永磁同步电机缺AD两相数学模型 | 第50-53页 |
| 3.4.2 六相永磁同步电机缺AD两相容错型直接转矩控制原理 | 第53-55页 |
| 3.4.3 六相永磁同步电机缺AD两相零序电流控制 | 第55-56页 |
| 3.4.4 缺AD两相容错型直接转矩控制逆变桥开关组合确定 | 第56-57页 |
| 3.5 缺任意两相带载能力分析 | 第57-58页 |
| 3.6 仿真研究 | 第58-74页 |
| 3.6.1 缺AB相DTC | 第59-63页 |
| 3.6.2 缺AC相DTC | 第63-68页 |
| 3.6.3 缺AD相DTC | 第68-74页 |
| 3.7 实验研究 | 第74-88页 |
| 3.7.1 缺AB相DTC | 第74-78页 |
| 3.7.2 缺AC相DTC | 第78-83页 |
| 3.7.3 缺AD相DTC | 第83-88页 |
| 3.9 本章小结 | 第88-89页 |
| 第四章 六相对称绕组永磁同步电机缺三相容错型直接转矩控制 | 第89-133页 |
| 4.1 引言 | 第89页 |
| 4.2 六相对称绕组永磁同步电机缺ABC三相容错型直接转矩控制 | 第89-95页 |
| 4.2.1 六相对称绕组永磁同步电机缺ABC三相数学模型 | 第89-92页 |
| 4.2.2 六相对称绕组永磁同步电机缺ABC三相容错型直接转矩控制原理 | 第92-95页 |
| 4.3 六相对称绕组永磁同步电机缺ABD三相容错型直接转矩控制 | 第95-100页 |
| 4.3.1 六相对称绕组永磁同步电机缺ABD相数学模型 | 第95-98页 |
| 4.3.2 六相对称绕组永磁同步电机缺ABD三相容错型直接转矩控制原理 | 第98-100页 |
| 4.4 六相对称绕组永磁同步电机缺ABE三相容错型直接转矩控制 | 第100-105页 |
| 4.4.1 六相对称绕组永磁同步电机缺ABE三相数学模型 | 第100-103页 |
| 4.4.2 六相对称绕组永磁同步电机缺ABE三相容错型直接转矩控制原理 | 第103-105页 |
| 4.5 六相对称绕组永磁同步电机缺ACE三相容错型直接转矩控制 | 第105-109页 |
| 4.5.1 六相对称绕组永磁同步电机缺ACE相数学模型 | 第105-107页 |
| 4.5.2 六相对称绕组永磁同步电机缺ACE三相容错型直接转矩控制原理 | 第107-109页 |
| 4.6 缺任意三相带载能力分析 | 第109-110页 |
| 4.7 仿真研究 | 第110-122页 |
| 4.7.1 缺ABC三相DTC | 第111-114页 |
| 4.7.2 缺ABD三相DTC | 第114-117页 |
| 4.7.3 缺ABE三相DTC | 第117-119页 |
| 4.7.4 缺ACE三相DTC | 第119-122页 |
| 4.8 实验研究 | 第122-132页 |
| 4.8.1 缺ABC三相DTC | 第122-124页 |
| 4.8.2 缺ABD三相DTC | 第124-127页 |
| 4.8.3 缺ABE三相DTC | 第127-130页 |
| 4.8.4 缺ACE三相DTC | 第130-132页 |
| 4.9 本章小结 | 第132-133页 |
| 第五章 六相对称绕组永磁同步电机缺多相无位置传感器控制 | 第133-191页 |
| 5.1 引言 | 第133页 |
| 5.2 具有电流校正环节的定子磁链观测器 | 第133-160页 |
| 5.2.1 缺AB两相定子磁链观测器 | 第133-138页 |
| 5.2.2 缺AC两相定子磁链观测器 | 第138-142页 |
| 5.2.3 缺AD两相定子磁链观测器 | 第142-146页 |
| 5.2.4 缺ABC三相定子磁链观测器 | 第146-149页 |
| 5.2.5 缺ABD三相定子磁链观测器 | 第149-153页 |
| 5.2.6 缺ABE三相定子磁链观测器 | 第153-157页 |
| 5.2.7 缺ACE三相定子磁链观测器 | 第157-160页 |
| 5.3 转速观测器 | 第160页 |
| 5.4 DTC-PMSM无位置传感器控制 | 第160-161页 |
| 5.5 仿真研究 | 第161-174页 |
| 5.5.1 缺AB两相无位置DTC-PMSM | 第161-166页 |
| 5.5.2 缺AC两相无位置DTC-PMSM | 第166-170页 |
| 5.5.3 缺AD两相无位置DTC-PMSM | 第170-174页 |
| 5.6 实验研究 | 第174-190页 |
| 5.6.1 缺AB两相无位置DTC-PMSM | 第174-180页 |
| 5.6.2 缺AC两相无位置DTC-PMSM | 第180-185页 |
| 5.6.3 缺AD两相无位置DTC-PMSM | 第185-190页 |
| 5.7 本章小结 | 第190-191页 |
| 第六章 直接转矩控制系统硬件介绍及软件设计 | 第191-202页 |
| 6.1 DTC-PMSM硬件介绍 | 第191-198页 |
| 6.1.1 辅助电源模块 | 第193-194页 |
| 6.1.2 驱动电路 | 第194-195页 |
| 6.1.3 故障检测模块 | 第195-196页 |
| 6.1.4 A/D采样模块 | 第196-197页 |
| 6.1.5 D/A输出模块 | 第197页 |
| 6.1.6 QEP测速模块 | 第197-198页 |
| 6.1.7 CPLD可编程逻辑保护模块 | 第198页 |
| 6.2 软件设计 | 第198-201页 |
| 6.2.1 缺多相容错型直接转矩控制策略 | 第198-200页 |
| 6.2.2 定子磁链观测器控制策略 | 第200-201页 |
| 6.2.3 DTC-PMSM无位置无速度控制策略 | 第201页 |
| 6.3 本章小结 | 第201-202页 |
| 第七章 结束语 | 第202-204页 |
| 7.1 本论文的主要创新点和工作 | 第202页 |
| 7.2 后期工作展望 | 第202-204页 |
| 参考文献 | 第204-210页 |
| 致谢 | 第210-211页 |
| 个人简历及在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第211-212页 |
