| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 树冠体积参数研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 树冠体积参数测量系统研究的重要性 | 第10-11页 |
| 1.1.3 树冠体积参数测量系统研究的必要性 | 第11-14页 |
| 1.2 国内外果树树冠体积测量系统研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 基于激光传感器技术的体积测量系统 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于超声波技术的体积测量系统 | 第15页 |
| 1.2.3 基于机器视觉技术的体积测量系统 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目的 | 第16页 |
| 1.3.2 主要内容 | 第16-17页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 果树树冠体积测量系统研究 | 第18-36页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 材料与方法 | 第18-27页 |
| 2.2.1 测量系统组成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 数据获取 | 第20-23页 |
| 2.2.3 树冠图像分割 | 第23-27页 |
| 2.3 多点测量法 | 第27-29页 |
| 2.3.1 实施原理 | 第27页 |
| 2.3.2 树冠图像分析算法设计 | 第27-29页 |
| 2.4 单点测量法 | 第29-32页 |
| 2.4.1 实施原理 | 第29-30页 |
| 2.4.2 树型结构研究 | 第30-32页 |
| 2.4.3 拟合体特征参数提取 | 第32页 |
| 2.5 树冠特征参数测量原理 | 第32-33页 |
| 2.5.1 像素代表实际面积 | 第32-33页 |
| 2.5.2 试验样本有效性分析 | 第33页 |
| 2.6 体积测量方法适用范围分析 | 第33-34页 |
| 2.7 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 果树树冠体积测量模型构建及精度分析 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 多点测量法模型构建及精度分析 | 第36-41页 |
| 3.2.1 经典模型构建 | 第36-38页 |
| 3.2.2 五点标定模型构建 | 第38-39页 |
| 3.2.3 模型测量精度分析 | 第39-41页 |
| 3.3 单点测量法模型构建及精度分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 参数补偿模型 | 第41-45页 |
| 3.3.2 测量精度分析 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 便携式果树树冠体积测量系统研究 | 第48-64页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 现有树冠体积测量平台研究 | 第48-50页 |
| 4.3 便携式果树树冠体积测量系统设计 | 第50-52页 |
| 4.3.1 系统硬件平台 | 第50页 |
| 4.3.2 系统软件平台 | 第50-52页 |
| 4.4 便携式果树树冠体积测量系统开发 | 第52-56页 |
| 4.4.1 测量系统开发方案选择 | 第52-55页 |
| 4.4.2 真机测试 | 第55-56页 |
| 4.5 树冠体积测量系统应用开发 | 第56-60页 |
| 4.5.1 交互式应用界面设计 | 第57-58页 |
| 4.5.2 图像获取 | 第58-60页 |
| 4.5.3 图像处理算法 | 第60页 |
| 4.6 系统测试 | 第60-62页 |
| 4.6.1 系统精度测试 | 第60-61页 |
| 4.6.2 系统通用性、快速性测试 | 第61-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 结论 | 第64页 |
| 5.2 研究创新点 | 第64-65页 |
| 5.3 后续研究展望 | 第65-66页 |
| 研究生期间撰写发表的论文 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 附录 | 第76-84页 |
| 附录1 梨树体积预测模型误差统计(2015.09) | 第76-78页 |
| 附录2 桂花树体积预测模型误差统计(2015.10) | 第78-79页 |
| 附录3 柿子树体积预测模型误差统计(2016.05) | 第79-80页 |
| 附录4 便携式测量系统性能验证(桂花树2015.10) | 第80-81页 |
| 附录5 便携式测量系统性能验证(梨树2016.05) | 第81-82页 |
| 附录6 试验果树树冠彩色图像 | 第82-84页 |
