数字切片扫描仪中混合式步进电机的振动抑制方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 数字切片扫描仪概述 | 第8-10页 |
| 1.3 步进电机概述 | 第10-13页 |
| 1.3.1 步进电机国内外研究现状及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3.2 步进电机技术指标 | 第11-12页 |
| 1.3.3 步进电机的特点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要工作和内容 | 第13-14页 |
| 第二章 混合式步进电机工作原理及驱动技术 | 第14-26页 |
| 2.1 混合式步进电机的结构组成 | 第14-15页 |
| 2.2 混合式步进电机的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.3 混合式步进电机的运行特性 | 第16-20页 |
| 2.3.1 步进电机的静态特性 | 第16-17页 |
| 2.3.2 步进电机单步运行特性 | 第17-18页 |
| 2.3.3 步进电机连续运行特性 | 第18-20页 |
| 2.4 混合式步进电机的驱动系统 | 第20页 |
| 2.5 步进电机的驱动方式 | 第20-25页 |
| 2.5.1 单电压驱动 | 第20-21页 |
| 2.5.2 高低压驱动 | 第21-22页 |
| 2.5.3 调频调压驱动 | 第22页 |
| 2.5.4 恒流斩波驱动 | 第22-24页 |
| 2.5.5 细分驱动 | 第24-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 步进电机振动原因及抑制方法 | 第26-44页 |
| 3.1 步进电机振动原因 | 第26-27页 |
| 3.2 步进电机振动抑制方法 | 第27-29页 |
| 3.3 步进电机振动测量 | 第29-38页 |
| 3.3.1 传感器测量 | 第29-32页 |
| 3.3.2 示波器测量 | 第32-33页 |
| 3.3.3 高速摄像机测量 | 第33-38页 |
| 3.4 振动数据处理与分析 | 第38-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 步进电机升降频控制 | 第44-55页 |
| 4.1 升降频控制的必要性 | 第44-45页 |
| 4.2 步进电机的升降速特性 | 第45页 |
| 4.3 步进电机的梯形速度曲线 | 第45-49页 |
| 4.4 步进电机指数型速度曲线 | 第49-53页 |
| 4.4.1 指数型规律速度控制及算法 | 第49-50页 |
| 4.4.2 步进电机复合曲线速度控制函数的建立 | 第50-53页 |
| 4.5 步进电机振动测试时间 | 第53-54页 |
| 4.6 本章小节 | 第54-55页 |
| 第五章 系统实验结果及性能分析 | 第55-64页 |
| 5.1 步进电机步距角细分实验 | 第55-58页 |
| 5.2 复合曲线升降频实验 | 第58-59页 |
| 5.3 扫描仪扫描验证实验 | 第59-63页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 在学期间主要研究成果 | 第70-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
