| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实及虚拟培训的国外研究现状 | 第11页 |
| 1.2.2 虚拟现实及虚拟培训的国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 相关理论研究 | 第16-23页 |
| 2.1 虚拟现实技术 | 第16-17页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术概述 | 第16页 |
| 2.1.2 虚拟现实技术分类 | 第16-17页 |
| 2.2 分布式虚拟现实技术 | 第17-20页 |
| 2.2.1 分布式虚拟现实技术概述 | 第17页 |
| 2.2.2 分布式虚拟现实技术特征 | 第17-18页 |
| 2.2.3 分布式虚拟现实系统结构 | 第18-20页 |
| 2.3 开发平台概述 | 第20-23页 |
| 2.3.1 Virtools开发平台概述 | 第20页 |
| 2.3.2 Virtools Server概述 | 第20-22页 |
| 2.3.3 Virtools Server服务模式 | 第22-23页 |
| 第三章 多人协作小修作业虚拟仿真培训系统设计 | 第23-34页 |
| 3.1 多人协作小修作业虚拟仿真培训系统开发流程 | 第23-24页 |
| 3.2 多人协作系统的仿真对象分析 | 第24-25页 |
| 3.3 多人协作环境下的任务知识描述 | 第25-27页 |
| 3.3.1 小修作业培训系统的知识获取 | 第25页 |
| 3.3.2 基于岗位任务知识的过程描述 | 第25-27页 |
| 3.3.3 基于岗位任务的人机交互培训方式分类 | 第27页 |
| 3.4 多人协作感知模型设计 | 第27-30页 |
| 3.4.1 用户对虚拟环境的感知设计 | 第28-29页 |
| 3.4.2 用户对操作行为的感知设计 | 第29页 |
| 3.4.3 用户对工作过程的感知设计 | 第29-30页 |
| 3.4.4 用户对交互参与的感知设计 | 第30页 |
| 3.5 系统数据结构设计 | 第30-34页 |
| 第四章 分布式虚拟现实系统的一致性控制研究 | 第34-40页 |
| 4.1 一致性控制技术的研究意义 | 第34页 |
| 4.2 多人协作的虚拟培训环境中的一致性问题 | 第34页 |
| 4.3 基于预测机制的一致性控制 | 第34-38页 |
| 4.3.1 航位推测处理流程 | 第35-36页 |
| 4.3.2 基于物理运动学的推测定位算法 | 第36页 |
| 4.3.3 路径的平滑处理 | 第36-38页 |
| 4.4 实验效果 | 第38-40页 |
| 第五章 多人协作的小修作业虚拟仿真培训系统的实现 | 第40-60页 |
| 5.1 服务器控制台配置 | 第40-42页 |
| 5.1.1 多用户网络模块 | 第40页 |
| 5.1.2 多用户网络模块的会话 | 第40页 |
| 5.1.3 服务器端基本设置 | 第40-42页 |
| 5.2 独立服务器模式联机 | 第42-44页 |
| 5.2.1 客户端与服务器连接 | 第42-43页 |
| 5.2.2 获取网络上的会话列表 | 第43页 |
| 5.2.3 创建会话与加入会话 | 第43-44页 |
| 5.3 多人协作的仿真系统中分布式对象的管理 | 第44-47页 |
| 5.3.1 培训用户角色的分布式对象管理 | 第45-46页 |
| 5.3.2 设备工具的分布式对象管理 | 第46-47页 |
| 5.4 培训用户对应角色的运动控制 | 第47-49页 |
| 5.4.1 鼠标控制角色运动 | 第47-48页 |
| 5.4.2 键盘控制角色动作 | 第48-49页 |
| 5.5 摄像机设置与视角切换 | 第49-52页 |
| 5.5.1 摄像机的设置 | 第49-51页 |
| 5.5.2 摄像机切换管理 | 第51-52页 |
| 5.6 异步、同步协作控制 | 第52-55页 |
| 5.7 工具选择任务的人机交互过程 | 第55-56页 |
| 5.8 文字答题面板的实现 | 第56-57页 |
| 5.9 虚拟环境下的碰撞检测 | 第57-60页 |
| 5.9.1 角色与地面的碰撞检测 | 第57-58页 |
| 5.9.2 角色与静态对象的碰撞检测 | 第58页 |
| 5.9.3 角色与运动对象的碰撞检测 | 第58页 |
| 5.9.4 工具与设备的碰撞检测 | 第58-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 作者简介、发表文章及研究成果目录 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |