| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 图像拼接的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本论文内容和结构 | 第13-15页 |
| 第二章 图像拼接技术概述 | 第15-28页 |
| 2.1 图像拼接的流程 | 第15-16页 |
| 2.2 图像拼接的几何基础 | 第16-22页 |
| 2.2.1 相机成像的几何原理 | 第16-19页 |
| 2.2.2 相机运动方式 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像变换模型 | 第20-22页 |
| 2.3 图像拼接的关键技术 | 第22-27页 |
| 2.3.1 图像配准 | 第22-25页 |
| 2.3.2 图像融合 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于特征点平面相似度的图像配准算法 | 第28-47页 |
| 3.1 基于特征点的图像配准算法概述 | 第28-29页 |
| 3.2 特征点提取与匹配算法 | 第29-35页 |
| 3.2.1 SURF特征点检测算法 | 第29-34页 |
| 3.2.2 基于KD树的特征点匹配算法 | 第34-35页 |
| 3.3 基于特征点匹配对平面相似度的图像配准方法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 RANSAC模型估计算法 | 第35-37页 |
| 3.3.2 特征点匹配对的平面相似度定义 | 第37-38页 |
| 3.3.3 基于特征点平面相似度的特征点筛选算法 | 第38-40页 |
| 3.3.4 最优单应矩阵计算 | 第40-41页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第41-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 大颜色差异图像的融合算法 | 第47-60页 |
| 4.1 颜色校正概述 | 第47-49页 |
| 4.2 图像拼接里的颜色校正算法 | 第49-51页 |
| 4.2.1 图像颜色差异度 | 第49-50页 |
| 4.2.2 图像颜色校正算法 | 第50-51页 |
| 4.3 基于GRAPH-CUT的最优缝合线算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 GRAPH-CUT算法 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于GRAPH-CUT的最优缝合线算法 | 第52-54页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第54-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 具有视差鲁棒性的图像拼接算法设计与系统实现 | 第60-72页 |
| 5.1 具有视差鲁棒性的图像拼接算法设计 | 第60-61页 |
| 5.2 具有视差鲁棒性的图像拼接算法性能评估 | 第61-68页 |
| 5.3 具有视差鲁棒性的图像拼接算法实际系统应用 | 第68-71页 |
| 5.3.1 系统设计框架 | 第68-70页 |
| 5.3.2 系统性能分析 | 第70-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 个人简历及攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第80-81页 |