FOD检测雷达转台伺服控制系统的设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的主要安排 | 第11-13页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第13-21页 |
| 2.1 转台技术及功能指标 | 第13-14页 |
| 2.2 系统综述 | 第14-15页 |
| 2.2.1 整体系统组成 | 第14页 |
| 2.2.2 转台的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.3 转台的机械结构 | 第15页 |
| 2.3 系统中相关器件的选择 | 第15-20页 |
| 2.3.1 电机和减速器的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 驱动器的选择 | 第17-18页 |
| 2.3.3 角度传感器的选择 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 系统硬件板卡设计 | 第21-34页 |
| 3.1 硬件板卡总体设计 | 第21-22页 |
| 3.2 硬件板卡各模块电路设计 | 第22-33页 |
| 3.2.1 STM32处理器模块 | 第22-25页 |
| 3.2.2 FPGA处理器模块 | 第25-27页 |
| 3.2.3 板卡供电模块 | 第27-29页 |
| 3.2.4 编码器采集模块 | 第29-30页 |
| 3.2.5 通信接口模块 | 第30-32页 |
| 3.2.6 硬件限位保护模块 | 第32-33页 |
| 3.2.7 板卡信号隔离处理 | 第33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 4 控制系统设计及编码器应用 | 第34-46页 |
| 4.1 转台内部结构 | 第34页 |
| 4.2 转台控制策略 | 第34-35页 |
| 4.3 系统稳态误差 | 第35-41页 |
| 4.3.1 转台数学模型 | 第35-37页 |
| 4.3.2 稳态误差分析 | 第37-40页 |
| 4.3.3 仿真实验 | 第40-41页 |
| 4.4 光电编码器数据采集和处理应用 | 第41-45页 |
| 4.4.1 光电编码器数据采集及采样周期 | 第41-42页 |
| 4.4.2 光电编码器测量误差影响因素 | 第42-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计 | 第46-53页 |
| 5.1 软件实现的功能 | 第46页 |
| 5.2 软件开发环境 | 第46-47页 |
| 5.3 软件各功能模块设计 | 第47-52页 |
| 5.3.1 系统通信协议 | 第47-48页 |
| 5.3.2 主程序功能模块 | 第48-50页 |
| 5.3.3 中断服务程序功能模块 | 第50-52页 |
| 5.4 转台上位机软件 | 第52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 系统设计结果 | 第53-60页 |
| 6.1 系统联调结果 | 第53-56页 |
| 6.1.1 功能指标 | 第53页 |
| 6.1.2 转动角速度 | 第53-54页 |
| 6.1.3 转动角度范围 | 第54-55页 |
| 6.1.4 输出角度精度 | 第55页 |
| 6.1.5 脉冲和数据波形 | 第55-56页 |
| 6.2 环境试验结果 | 第56-57页 |
| 6.2.1 高低温环境试验 | 第56-57页 |
| 6.2.2 高湿环境试验 | 第57页 |
| 6.2.3 环境试验结果 | 第57页 |
| 6.3 系统实地试验结果 | 第57-59页 |
| 6.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67页 |
