| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题背景 | 第8-10页 |
| 1.1.1 环境问题 | 第8-9页 |
| 1.1.2 无人机发展 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 关键技术研究 | 第13-23页 |
| 2.1 传感器技术 | 第13-16页 |
| 2.1.1 传感器含义 | 第13页 |
| 2.1.2 传感器组成 | 第13-14页 |
| 2.1.3 传感器特性指标 | 第14-15页 |
| 2.1.4 几种传感器工作原理介绍 | 第15-16页 |
| 2.1.5 传感器发展趋势 | 第16页 |
| 2.2 无线数传通信 | 第16-17页 |
| 2.2.1 无线通信 | 第16页 |
| 2.2.2 数传电台 | 第16-17页 |
| 2.3 四旋翼无人机 | 第17-18页 |
| 2.3.1 无人机 | 第17页 |
| 2.3.2 四旋翼无人机组成 | 第17-18页 |
| 2.4 烟囱排放物检测与应用 | 第18-22页 |
| 2.4.1 固定源检测 | 第18-20页 |
| 2.4.2 烟囱排放物检测方法对比 | 第20-21页 |
| 2.4.3 烟囱排放物治理检测 | 第21页 |
| 2.4.4 本文烟囱排放物传感器检测系统 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 系统设计与实现 | 第23-44页 |
| 3.1 系统的整体设计 | 第23-24页 |
| 3.2 采集系统硬件电路设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 STM32F1103VET6简介 | 第24-26页 |
| 3.2.2 最小系统电路 | 第26-27页 |
| 3.2.3 USB和USART电路 | 第27-28页 |
| 3.2.4 JTAG/SW电路 | 第28-29页 |
| 3.2.5 无线数传模块、颗粒粉尘模块以及串口电路 | 第29-30页 |
| 3.2.6 温湿度电路与ADC信号采集电路 | 第30页 |
| 3.3 本文四旋翼无人机自组 | 第30-32页 |
| 3.4 采集系统软件驱动设计 | 第32-39页 |
| 3.4.1 检测系统总体驱动设计 | 第32-33页 |
| 3.4.2 STM32开发调试平台 | 第33-34页 |
| 3.4.3 STM32固件库介绍 | 第34-35页 |
| 3.4.4 ADC信号采集驱动设计 | 第35-36页 |
| 3.4.5 串口驱动设计 | 第36-39页 |
| 3.5 客户端设计 | 第39-43页 |
| 3.5.1 客户端登陆窗口设计 | 第40-41页 |
| 3.5.2 客户端COM设置设计 | 第41-42页 |
| 3.5.3 客户端操作菜单 | 第42页 |
| 3.5.4 客户端数据保存功能 | 第42-43页 |
| 3.5.5 客户端数据显示功能 | 第43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 整机测试与数据处理 | 第44-47页 |
| 4.1 各个模块的测试结果 | 第44页 |
| 4.2 系统整机测试及数据结果 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 参考 文献 | 第48-51页 |
| 附录A 硬件部分设计原理图 | 第51-52页 |
| 附录B 硬件电路PCB | 第52-53页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |