复合缸式钻井升沉补偿系统的设计研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的提出及研究目的 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·死绳升沉补偿系统 | 第12页 |
| ·快绳升沉补偿系统 | 第12-13页 |
| ·天车上的升沉补偿系统 | 第13页 |
| ·游车和大钩间的升沉补偿系统 | 第13-15页 |
| ·研究目标内容和解决的关键问题 | 第15-16页 |
| ·研究目标 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·解决的关键问题 | 第16页 |
| ·本文采取的研究方案和技术路线 | 第16-18页 |
| 第二章 大钩运动的钻柱位移响应与钻压响应的分析 | 第18-28页 |
| ·钻柱的设计 | 第18-21页 |
| ·钻柱的设计参数 | 第18页 |
| ·钻柱的设计计算 | 第18-19页 |
| ·钻柱的变形及当量刚度计算 | 第19-21页 |
| ·大钩运动的钻柱位移响应与钻压响应的分析 | 第21-28页 |
| ·动力学模型 | 第21-22页 |
| ·级数法求解振动微分方程 | 第22-24页 |
| ·钻压变化量与大钩位移的关系 | 第24-26页 |
| ·与静力学分析结果的比较 | 第26页 |
| ·大钩位移与钻压变化量间关系的应用 | 第26-28页 |
| 第三章 复合缸式升沉补偿系统的设计研究 | 第28-41页 |
| ·升沉补偿系统的设计参数 | 第28-30页 |
| ·钻井平台的升沉运动 | 第28-29页 |
| ·升沉补偿系统的负载 | 第29页 |
| ·其他设计参数 | 第29-30页 |
| ·复合缸式升沉补偿系统的原理 | 第30-33页 |
| ·系统结构参数的设计计算 | 第33-38页 |
| ·补偿缸运动规律计算 | 第34页 |
| ·补偿系统工作气瓶体积的计算 | 第34-36页 |
| ·补偿缸结构参数的计算 | 第36-37页 |
| ·补偿缸内缸柱塞压杆稳定性的校核 | 第37-38页 |
| ·系统液压系统的设计计算 | 第38-41页 |
| ·工作气瓶的体积和工作压力 | 第38-39页 |
| ·补偿缸主动补偿部分压力极限的计算 | 第39页 |
| ·升沉补偿系统的最大流量和功率配置 | 第39-41页 |
| 第四章 复合缸式升沉补偿系统的理论分析 | 第41-57页 |
| ·复合缸式升沉补偿系统的数学模型 | 第41-46页 |
| ·升沉补偿系统负载的数学模型 | 第41-42页 |
| ·复合式液压缸的数学模型 | 第42-43页 |
| ·液压缸和比例阀间管路的连续性方程 | 第43页 |
| ·气液转换器及工作气瓶的数学模型 | 第43-44页 |
| ·比例方向阀的数学模型 | 第44-45页 |
| ·油源部分的数学模型 | 第45-46页 |
| ·复合缸式升沉补偿系统的仿真模型 | 第46-52页 |
| ·仿真工具Simulink简介 | 第46-47页 |
| ·升沉补偿系统仿真模型的建立 | 第47-52页 |
| ·复合缸式升沉补偿系统的仿真分析 | 第52-57页 |
| ·仿真参数的设置 | 第52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-57页 |
| 第五章 升沉补偿系统的模拟实验研究 | 第57-68页 |
| ·升沉补偿系统模拟实验的原理 | 第57-60页 |
| ·平台升沉运动模拟系统 | 第57-58页 |
| ·负载模拟系统 | 第58-59页 |
| ·升沉补偿系统模拟系统 | 第59-60页 |
| ·模拟实验系统的建立 | 第60-68页 |
| ·模拟实验台结构及主要设备 | 第60-62页 |
| ·模拟实验台液压系统的设计 | 第62-64页 |
| ·各种液压控制方案的设计 | 第64-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-75页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
