基于DSP+FPGA架构的全景立体球视觉硬件系统的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 全景立体球视觉系统 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 系统总体架构 | 第13-20页 |
| 2.1 全景立体球视觉硬件系统设计方案 | 第13-15页 |
| 2.1.1 系统硬件架构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 图像采集与预处理单元 | 第14-15页 |
| 2.1.3 图像传输与存储单元 | 第15页 |
| 2.2 系统实现的相关技术 | 第15-19页 |
| 2.2.1 FPGA与图像预处理技术。 | 第15-16页 |
| 2.2.2 DSP与图像处理技术 | 第16-17页 |
| 2.2.3 鱼眼镜头 | 第17-18页 |
| 2.2.4 CMOS图像传感器 | 第18-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 图像采集与预处理单元 | 第20-44页 |
| 3.1 图像采集 | 第20-25页 |
| 3.1.1 片间通信 | 第20-21页 |
| 3.1.2 图像传感器配置 | 第21-22页 |
| 3.1.3 图像采集的实现 | 第22-25页 |
| 3.2 图像预处理算法 | 第25-35页 |
| 3.2.1 图像滤波 | 第25-29页 |
| 3.2.2 色彩插值 | 第29-33页 |
| 3.2.3 白平衡 | 第33-35页 |
| 3.3 基于FPGA的图像预处理算法模块 | 第35-43页 |
| 3.3.1 中值滤波算法 | 第36-38页 |
| 3.3.2 色彩插值算法 | 第38-40页 |
| 3.3.3 白平衡算法的实现 | 第40-43页 |
| 3.4 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 图像数据传输与存储单元 | 第44-50页 |
| 4.1 图像数据传输 | 第44-46页 |
| 4.1.1 图像数据传输流程 | 第44-45页 |
| 4.1.2 基于EDMA方式的图像数据传输 | 第45-46页 |
| 4.2 图像数据缓存 | 第46-48页 |
| 4.2.1 实时数据处理 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于EDMA的图像数据乒乓缓冲技术 | 第47-48页 |
| 4.3 图像数据输出 | 第48-49页 |
| 4.3.1 EMAC | 第48-49页 |
| 4.3.2 以太网收发器接口设计 | 第49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 系统的PCB设计与功能验证 | 第50-58页 |
| 5.1 系统的PCB设计 | 第50-53页 |
| 5.1.1 系统主控板设计 | 第50-52页 |
| 5.1.2 图像传感器模块设计 | 第52-53页 |
| 5.2 仿真测试 | 第53-55页 |
| 5.2.1 I2C功能模块仿真 | 第53-54页 |
| 5.2.2 图像采集模块仿真 | 第54页 |
| 5.2.3 片间通信单元仿真 | 第54-55页 |
| 5.3 图像预处理算法模块性能分析 | 第55-56页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第56-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
