磨机换衬机械手液压系统控制与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-11页 |
| 1.2 课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 相关应用技术理论研究 | 第14-25页 |
| 2.1 电液比例阀控制技术 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电液比例阀发展过程 | 第14页 |
| 2.1.2 电液比例阀原理 | 第14-16页 |
| 2.1.3 电液比例阀控制系统 | 第16-17页 |
| 2.2 PID控制技术 | 第17-19页 |
| 2.2.1 PID控制技术概况 | 第17-18页 |
| 2.2.2 模糊PID控制 | 第18-19页 |
| 2.3 液压传动技术 | 第19-23页 |
| 2.3.1 液压传动技术发展过程 | 第19页 |
| 2.3.2 工程机械领域常用液压系统 | 第19-23页 |
| 2.4 液压仿真技术 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 电液比例阀模糊PID控制 | 第25-36页 |
| 3.1 数字PID控制方法 | 第25-27页 |
| 3.1.1 位置式PID控制 | 第25-26页 |
| 3.1.2 增量式PID控制 | 第26页 |
| 3.1.3 PID控制技术的发展方向 | 第26-27页 |
| 3.2 电液比例阀模糊PID控制器 | 第27-30页 |
| 3.2.1 模糊控制 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊PID控制器 | 第29-30页 |
| 3.2.3 模糊PID控制器算法 | 第30页 |
| 3.3 基于模糊PID控制算法建模仿真 | 第30-34页 |
| 3.3.1 电液比例阀控制系统模型分析 | 第30-31页 |
| 3.3.2 模糊PID建模仿真 | 第31-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第四章 机械手液压系统分析 | 第36-43页 |
| 4.1 负载敏感液压系统原理 | 第36-37页 |
| 4.2 负载敏感液压系统分类 | 第37-41页 |
| 4.2.1 LS控制系统 | 第37-38页 |
| 4.2.2 LUDV控制系统 | 第38-41页 |
| 4.3 参数选取原则 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于AMESIM的液压系统仿真 | 第43-60页 |
| 5.1 AMESIM仿真软件介绍 | 第43页 |
| 5.2 主要液压元件的建模 | 第43-52页 |
| 5.2.1 LS阀模型建立 | 第43-46页 |
| 5.2.2 斜盘与变量调节油缸模型建立 | 第46-48页 |
| 5.2.3 PCO阀模型建立 | 第48-49页 |
| 5.2.4 多路阀模型建立 | 第49-52页 |
| 5.3 基于LUDV液压的回路建模与仿真 | 第52-59页 |
| 5.3.1 LUDV控制回路模型验证 | 第52-57页 |
| 5.3.2 双回路LUDV液压系统仿真 | 第57-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 主要创新点 | 第61页 |
| 6.3 不足与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67-68页 |
