齿轮齿形视觉检测系统研究与在对数螺旋锥齿轮上的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题目的和意义 | 第10页 |
| ·课题研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 2 系统设计方案 | 第14-24页 |
| ·方案设计指导思想 | 第14-15页 |
| ·系统总体设计 | 第15-16页 |
| ·系统硬件设计 | 第16-21页 |
| ·CCD 摄像头的选择 | 第17-19页 |
| ·镜头选择 | 第19-20页 |
| ·图像采集卡选择 | 第20-21页 |
| ·系统软件设计 | 第21-24页 |
| ·软件开发工具介绍 | 第21-23页 |
| ·软件总体设计 | 第23-24页 |
| 3 图像采集与处理 | 第24-38页 |
| ·立体视觉基本原理 | 第24-28页 |
| ·双目立体视觉的摄像机标定 | 第28-31页 |
| ·定义坐标系 | 第28-29页 |
| ·摄相机成像模型 | 第29-31页 |
| ·图像预处理 | 第31-38页 |
| ·去噪声 | 第31-33页 |
| ·边缘锐化 | 第33-34页 |
| ·边缘检测 | 第34-38页 |
| 4 立体匹配与三维坐标计算 | 第38-56页 |
| ·立体匹配原理 | 第38-41页 |
| ·匹配基元 | 第38-39页 |
| ·匹配准则 | 第39-40页 |
| ·算法结构 | 第40-41页 |
| ·立体匹配方法 | 第41-47页 |
| ·基于区域的匹配 | 第41-43页 |
| ·基于特征的匹配 | 第43-46页 |
| ·基于相位的匹配 | 第46-47页 |
| ·立体匹配算法 | 第47-54页 |
| ·极限约束与极线校正 | 第47-50页 |
| ·基本矩阵计算 | 第50-54页 |
| ·匹配点三维坐标计算 | 第54-56页 |
| 5 基于对数螺旋锥齿轮的系统实验分析 | 第56-65页 |
| ·对数螺旋锥齿轮 | 第56-57页 |
| ·系统检测实验 | 第57-62页 |
| ·检测结果分析 | 第62-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 图像处理程序部分源代码 | 第69-77页 |
| 在学研究成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
