| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题来源与意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第10-11页 |
| 1.2 数控加工中心误差补偿技术研究的历史、现状和发展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 误差补偿技术研究的历史 | 第11页 |
| 1.2.2 误差补偿研究的现状 | 第11-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 热误差补偿技术意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 目前研究所存在的问题 | 第16-17页 |
| 1.3.3 课题研究路线 | 第17-18页 |
| 第二章 TX1600G镗铣加工中心进给系统的特性分析 | 第18-32页 |
| 2.1 镗铣加工中心简介 | 第18-19页 |
| 2.2 进给系统受力分析 | 第19-21页 |
| 2.3 进给系统的数学模型 | 第21-28页 |
| 2.3.1 进给系统的组成 | 第21页 |
| 2.3.2 进给系统各组成部分的数学模型 | 第21-27页 |
| 2.3.3 进给系统整体的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.4 进给系统性能仿真与误差分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 仿真参数与结果分析 | 第28-29页 |
| 2.4.2 进给系统的误差分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 进给系统热源分析及测温点布置优化方法 | 第32-38页 |
| 3.1 进给系统热源分析 | 第32-34页 |
| 3.2 进给系统的布点 | 第34-35页 |
| 3.3 测温点优化验证 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于Labview进给系统的数据采集与控制 | 第38-64页 |
| 4.1 进给系统在线检测组成 | 第38-40页 |
| 4.1.1 温度传感器的选择 | 第38页 |
| 4.1.2 位移传感器的选择 | 第38-39页 |
| 4.1.3 温度变送器与数据采集卡 | 第39-40页 |
| 4.2 Labview检测系统软件开发 | 第40-51页 |
| 4.2.1 Labview平台简介 | 第40-41页 |
| 4.2.2 创建VI采集任务 | 第41-44页 |
| 4.2.3 模拟I/O | 第44-48页 |
| 4.2.4 数字I/O | 第48-49页 |
| 4.2.5 数据存储与回放 | 第49-51页 |
| 4.3 CompactRIO进给系统运动控制系统设计 | 第51-62页 |
| 4.3.1 CompactRIO的开发构架 | 第51-52页 |
| 4.3.2 CompactRIO嵌入式测控系统 | 第52-56页 |
| 4.3.3 上位机控制程序 | 第56-59页 |
| 4.3.4 FPGA模式信息反馈 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 进给系统热变形误差补偿方案 | 第64-74页 |
| 5.1 丝杠进给系统热变形特性分析 | 第64页 |
| 5.2 数据采集实验方案设计 | 第64-65页 |
| 5.3 进给系统热变形数据分析 | 第65-67页 |
| 5.3.1 各坐标点在某刻的热变形数据分析 | 第65-66页 |
| 5.3.2 丝杠某坐标点温度热变形数据分析 | 第66-67页 |
| 5.4 补偿模型的建立 | 第67-71页 |
| 5.4.1 回归坐标基点的选择 | 第67-68页 |
| 5.4.2 多元线性回归建模 | 第68-69页 |
| 5.4.3 补偿模型的检验 | 第69-71页 |
| 5.5 热变形误差补偿系统开发研究 | 第71-73页 |
| 5.5.1 热误差补偿原理 | 第71-73页 |
| 5.5.2 热误差实时补偿的实现 | 第73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 作者简介 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
