| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 准零刚度隔振器的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 多自由度隔振平台的发展 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 准零刚度压杆 | 第16-36页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 准零刚度压杆设计 | 第16-17页 |
| 2.3 准零刚度压杆的静力学分析 | 第17-22页 |
| 2.4 簧片梁的强度条件 | 第22-23页 |
| 2.5 准零刚度压杆的动力学特性分析 | 第23-35页 |
| 2.5.1 幅频特性关系 | 第23-26页 |
| 2.5.2 跳跃频率和凸轮-滚珠保持接触的条件 | 第26-29页 |
| 2.5.3 力传递率分析 | 第29-32页 |
| 2.5.4 各参数对力传递率的影响 | 第32-34页 |
| 2.5.5 凸轮-滚珠对中误差对力传递率的影响 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 六自由度准零刚度隔振平台的静力学分析 | 第36-51页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 六自由度准零刚度隔振平台理论模型 | 第36-37页 |
| 3.3 隔振平台的静力学特性分析 | 第37-50页 |
| 3.3.1 各自由度上的力与位移关系 | 第37-41页 |
| 3.3.2 隔振平台准零刚度特性的验证 | 第41-48页 |
| 3.3.3 关键参数对隔振平台刚度特性的影响 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 六自由度准零刚度隔振平台的动力学分析 | 第51-71页 |
| 4.1 引言 | 第51页 |
| 4.2 六自由度准零刚度隔振平台的幅频特性 | 第51-59页 |
| 4.2.1 隔振平台的动力学方程 | 第51-52页 |
| 4.2.2 隔振平台的幅频关系特性 | 第52-54页 |
| 4.2.3 平台参数对幅频特性曲线的影响 | 第54-55页 |
| 4.2.4 各自由度上的响应频谱分析 | 第55-59页 |
| 4.3 六自由度准零刚度隔振平台的隔振性能 | 第59-65页 |
| 4.3.1 隔振平台的力传递率 | 第59-60页 |
| 4.3.2 激励力幅值对隔振平台力传递率的影响 | 第60-61页 |
| 4.3.3 阻尼比对隔振平台力传递率的影响 | 第61-62页 |
| 4.3.4 压杆参数δ对隔振平台力传递率的影响 | 第62-63页 |
| 4.3.5 角度φ对隔振平台力传递率的影响 | 第63-65页 |
| 4.4 凸轮-滚珠存在对中误差对隔振平台的影响 | 第65-68页 |
| 4.4.1 八根准零刚度压杆均出现对中误差时的影响 | 第65-66页 |
| 4.4.2 隔振平台中某准零刚度压杆出现对中误差时的影响 | 第66-68页 |
| 4.5 出现线性压杆对隔振平台的影响 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-71页 |
| 总结与展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第79-80页 |
| 附录B (攻读学位期间参加的主要科研项目) | 第80页 |