| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 压电作动器的分类及其各自特点 | 第13-17页 |
| 1.2.1 压电超声波作动器 | 第13-14页 |
| 1.2.2 压电微位移作动器 | 第14-15页 |
| 1.2.3 压电惯性作动器 | 第15-16页 |
| 1.2.4 压电尺蠖作动器 | 第16-17页 |
| 1.3 压电尺蠖作动器的历史发展 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外压电尺蠖作动器的发展 | 第17-20页 |
| 1.3.2 国内压电尺蠖作动器的发展 | 第20-21页 |
| 1.4 压电尺蠖作动器的应用 | 第21-22页 |
| 1.4.1 在精密机械中的应用 | 第21页 |
| 1.4.2 在航空航天中的应用 | 第21页 |
| 1.4.3 在生物医学工程中的应用 | 第21页 |
| 1.4.4 在微型零件的操作和装配上 | 第21-22页 |
| 1.5 本课题的研究意义，来源及主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 新型大推力直线压电作动器的驱动机理分析 | 第23-32页 |
| 2.1 引言 | 第23-26页 |
| 2.1.1 压电尺蠖作动器的基本工作原理 | 第23页 |
| 2.1.2 尺蠖作动器箝位机构分类及特点 | 第23-26页 |
| 2.2 螺旋箝位型压电尺蠖作动器的介绍 | 第26-28页 |
| 2.3 新型大推力直线压电作动器的结构和工作原理介绍 | 第28-31页 |
| 2.3.1 新型大推力直线压电作动器的结构介绍 | 第28-29页 |
| 2.3.2 新型大推力直线压电作动器的工作原理 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 新型大推力直线压电作动器的设计及实验研究 | 第32-49页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 新型大推力直线压电作动器的设计与选型 | 第32-37页 |
| 3.2.1 力矩电机的转速设计 | 第32-35页 |
| 3.2.2 力矩电机及相应部件的选型 | 第35-36页 |
| 3.2.3 螺母和丝杠的设计 | 第36-37页 |
| 3.3 压电叠堆的选型及性能测试 | 第37-46页 |
| 3.3.1 压电叠堆的基本结构和工作原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 压电叠堆的基本特性 | 第39-42页 |
| 3.3.3 压电叠堆的选择及其动态性能的实验研究 | 第42-46页 |
| 3.4 样机装配及实验研究 | 第46-48页 |
| 3.4.1 样机的装配 | 第46-47页 |
| 3.4.2 实验研究及结果分析 | 第47-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 新型大推力直线压电作动器的动力学建模 | 第49-58页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 作动器各关键部件的动力学模型 | 第49-57页 |
| 4.2.1 压电叠堆的动力学模型 | 第49-50页 |
| 4.2.2 力矩电机的动力学模型 | 第50-51页 |
| 4.2.3 外壳的动力学模型 | 第51页 |
| 4.2.4 箝位机构的动力学模型 | 第51-52页 |
| 4.2.5 螺母与丝杠接触面的刚度建模 | 第52-55页 |
| 4.2.6 螺母和丝杠接触面的摩擦模型 | 第55-57页 |
| 4.3 作动器的整体动力学模型 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 几种新型大推力直线压电作动器的结构方案 | 第58-63页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 旋转型超声电机代替力矩电机 | 第58-59页 |
| 5.3 兰杰文振子代替压电叠堆 | 第59-60页 |
| 5.4 两个作动器的反向串联 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第63页 |
| 6.2 进一步研究思路 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73页 |