水下图像高精度自动测量研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要工作和内容安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 本文主要工作 | 第12页 |
| 1.3.2 本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 2 水下图像测量方案设计 | 第13-25页 |
| 2.1 测量背景介绍 | 第13-16页 |
| 2.1.1 船厂轨道基本介绍 | 第13-14页 |
| 2.1.2 传统轨道施工介绍 | 第14-16页 |
| 2.2 方案设计 | 第16-24页 |
| 2.2.1 水下相机选取 | 第16-17页 |
| 2.2.2 水下相机安装 | 第17-18页 |
| 2.2.3 水下标志设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 图像测量算法设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 粗定位设计 | 第20页 |
| 2.2.6 通信方案设计 | 第20-23页 |
| 2.2.7 自动测量调位方案 | 第23-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 水下图像测量特征提取 | 第25-37页 |
| 3.1 图像预处理 | 第25-29页 |
| 3.1.1 RGB图像灰度化 | 第25-26页 |
| 3.1.2 多尺度中值滤波 | 第26-28页 |
| 3.1.3 基于最小可觉差的图像增强和二值化 | 第28-29页 |
| 3.2 图像特征提取 | 第29-36页 |
| 3.2.1 图像细化提取特征 | 第30-34页 |
| 3.2.2 霍夫变换提取特征 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 水下图像测量实现 | 第37-45页 |
| 4.1 计算坐标系 | 第37-38页 |
| 4.2 计算方法与计算步骤 | 第38-40页 |
| 4.3 实验测试及结果分析 | 第40-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 5 总结与展望 | 第45-47页 |
| 5.1 总结 | 第45-46页 |
| 5.2 展望 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
