| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-28页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 自驱动微马达的种类及制造方法 | 第11-21页 |
| 1.2.1 化学驱动型微马达 | 第11-17页 |
| 1.2.2 外源刺激驱动型微马达 | 第17-21页 |
| 1.3 自驱动微马达的运动控制 | 第21-24页 |
| 1.3.1 化学燃料控制 | 第21-22页 |
| 1.3.2 外部磁场控制 | 第22页 |
| 1.3.3 光控制 | 第22-23页 |
| 1.3.4 温度控制 | 第23页 |
| 1.3.5 外源超声波控制 | 第23-24页 |
| 1.4 水凝胶微型马达 | 第24-26页 |
| 1.5 本工作的目的和内容 | 第26-28页 |
| 第二章 自驱动水凝胶/乳液水凝胶马达的制备及其在水处理方面的应用探索 | 第28-55页 |
| 2.1 引言 | 第28-29页 |
| 2.2 实验部分 | 第29-32页 |
| 2.2.1 试剂 | 第29-30页 |
| 2.2.2 水凝胶马达的制备 | 第30页 |
| 2.2.3 乳液水凝胶马达的制备 | 第30-31页 |
| 2.2.4 马达重复加载催化剂的实验 | 第31页 |
| 2.2.5 水凝胶/乳液水凝胶马达的表征 | 第31-32页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第32-54页 |
| 2.3.1 水凝胶马达的自驱动 | 第32-41页 |
| 2.3.2 乳液水凝胶马达的自驱动 | 第41-48页 |
| 2.3.3 水凝胶马达在水处理中的应用 | 第48-54页 |
| 2.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第三章 集成化的乳液凝胶马达及其在水体杀菌中的应用 | 第55-77页 |
| 3.1 引言 | 第55-56页 |
| 3.2 实验部分 | 第56-59页 |
| 3.2.1 试剂 | 第56-57页 |
| 3.2.2 乳液水凝胶马达的制备 | 第57页 |
| 3.2.3 磁导向的乳液水凝胶马达的制备 | 第57页 |
| 3.2.4 氧化石墨烯乳液水凝胶马达的制备 | 第57-58页 |
| 3.2.5 恩诺沙星乳液水凝胶马达的制备 | 第58页 |
| 3.2.6 氧化石墨烯-恩诺沙星乳液水凝胶马达的制备 | 第58页 |
| 3.2.7 集成化的乳液水凝胶马达的表征 | 第58-59页 |
| 3.3 结果与讨论 | 第59-76页 |
| 3.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 授权 | 第87页 |
