| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-19页 |
| 1.3 研究内容及方法 | 第19-20页 |
| 1.4 技术路线图 | 第20-21页 |
| 第二章 膜上栽植机构方案设计 | 第21-31页 |
| 2.1 需求分析 | 第21页 |
| 2.2 整体方案设计思路 | 第21-22页 |
| 2.3 关键部件的方案设计 | 第22-28页 |
| 2.3.1 栽植器的设计与选型 | 第22-23页 |
| 2.3.2 增速装置的设计与选型 | 第23-28页 |
| 2.4 整体设计方案的确定 | 第28-30页 |
| 2.4.1 设计方案构成 | 第28-29页 |
| 2.4.2 工作原理 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 关键部件设计 | 第31-40页 |
| 3.1 减小撕膜的理论分析 | 第31-32页 |
| 3.2 关键部件的设计 | 第32-38页 |
| 3.2.1 构建数学模型 | 第32-33页 |
| 3.2.2 曲柄摇架连杆机构设计 | 第33页 |
| 3.2.3 运动轨迹设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 轨迹分析 | 第34-35页 |
| 3.2.5 鸭嘴机构设计 | 第35-36页 |
| 3.2.6 辅助增速部件设计 | 第36-37页 |
| 3.2.7 摇架机构设计 | 第37-38页 |
| 3.2.8 增速弹簧设计 | 第38页 |
| 3.2.9 机架设计 | 第38页 |
| 3.3 关键部件的三维建模 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 栽植装置的仿真研究 | 第40-47页 |
| 4.1 Pro/E简介 | 第40页 |
| 4.2 仿真模拟 | 第40-41页 |
| 4.2.1 创建骨架模型 | 第40页 |
| 4.2.2 创建主要构件 | 第40-41页 |
| 4.2.3 获取轨迹曲线 | 第41页 |
| 4.3 构建模型 | 第41-42页 |
| 4.4 Pro/E仿真 | 第42-45页 |
| 4.4.1 虚拟装配和干涉检验 | 第42-43页 |
| 4.4.2 仿真 | 第43-45页 |
| 4.5 ADAMS轨迹分析验证 | 第45-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 台架试验研究及优化 | 第47-58页 |
| 5.1 试验装置构造及工作原理 | 第47-49页 |
| 5.1.1 试验装置构造 | 第47页 |
| 5.1.2 传动机构设计 | 第47-49页 |
| 5.1.3 工作原理 | 第49页 |
| 5.2 试验设计 | 第49-51页 |
| 5.2.1 试验目的 | 第49页 |
| 5.2.2 试验方案的确定 | 第49-50页 |
| 5.2.3 试验条件 | 第50-51页 |
| 5.3 结果获取及分析 | 第51-55页 |
| 5.3.1 轨迹获取过程 | 第51-52页 |
| 5.3.2 轨迹分析 | 第52-55页 |
| 5.4 整机试验 | 第55-57页 |
| 5.4.1 试验目的 | 第55页 |
| 5.4.2 试验条件 | 第55页 |
| 5.4.3 试验结果 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 栽植机构打穴体参数化设计 | 第58-65页 |
| 6.1 参数化设计 | 第58-59页 |
| 6.1.1 参数化设计的必要性 | 第58页 |
| 6.1.2 参数化软件简介 | 第58页 |
| 6.1.3 Pro/TOOLKIT二次开发的基础理论 | 第58-59页 |
| 6.1.4 参数化设计流程 | 第59页 |
| 6.2 基于Pro/E二次开发环境配置 | 第59-60页 |
| 6.2.1 新建工程 | 第59页 |
| 6.2.2 设置包含文件和库文件 | 第59页 |
| 6.2.3 项目属性设置 | 第59-60页 |
| 6.3 用户界面的开发设计 | 第60-61页 |
| 6.3.1 菜单项设计 | 第60页 |
| 6.3.2 人机交互界面 | 第60-61页 |
| 6.4 参数化操作流程 | 第61-63页 |
| 6.5 生成不同参数模型 | 第63-64页 |
| 6.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 第七章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 7.1 结论 | 第65页 |
| 7.2 创新点 | 第65-66页 |
| 7.3 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 作者简介 | 第72页 |