| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 PID算法 | 第8-9页 |
| 1.3 无刷直流电机发展与国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 神经网络的研究现状分析 | 第11-17页 |
| 1.5 课题科学意义 | 第17-18页 |
| 1.6 课题研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第2章 PID在无刷直流电机中的应用 | 第20-32页 |
| 2.1 无刷直流电机的结构 | 第20-22页 |
| 2.2 无刷直流电机工作原理 | 第22-24页 |
| 2.3 无刷直流电机数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 无刷直流电机控制策略 | 第25-26页 |
| 2.5 PID原理 | 第26-27页 |
| 2.6 PID参数对系统控制性能的影响 | 第27-28页 |
| 2.7 PID在无刷直流电机控制方案设计 | 第28-32页 |
| 第3章 改进的神经网络PID算法 | 第32-42页 |
| 3.1 神经网络控制 | 第32-34页 |
| 3.1.1 神经网络控制概述 | 第32-33页 |
| 3.1.2 神经网络控制的结构和基本原理 | 第33-34页 |
| 3.1.3 神经网络控制的特点 | 第34页 |
| 3.2 DBN简介 | 第34-35页 |
| 3.3 DBN改进模型 | 第35-36页 |
| 3.4 受限玻尔兹曼机(RBM)及改进 | 第36-40页 |
| 3.5 实验验证 | 第40-42页 |
| 第4章 基于Simulink无刷直流电机速度控制仿真 | 第42-48页 |
| 4.1 Simulink仿真简介 | 第42页 |
| 4.2 Simulink仿真方法 | 第42页 |
| 4.3 无刷直流电机仿真模型 | 第42-43页 |
| 4.4 无刷直流电机控制系统仿真模型 | 第43-44页 |
| 4.5 仿真及实验 | 第44-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-56页 |
| 致谢 | 第56页 |