基于双目视觉的图像处理与定位技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关技术国内外的研究现状与发展趋势 | 第11-16页 |
| 1.2.1 双目视觉技术在国外的发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 双目视觉技术在国内的发展现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文主要研究内容及各章节安排 | 第16-17页 |
| 第2章 相机模型及标定方法 | 第17-27页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用的三个坐标系 | 第17-19页 |
| 2.3 相机成像模型 | 第19-23页 |
| 2.3.1 线性成像模型 | 第19-21页 |
| 2.3.2 非线性相机模型 | 第21-23页 |
| 2.4 张正友标定法 | 第23-26页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4.2 求解过程 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 图像预处理 | 第27-39页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 图像的平滑 | 第27-36页 |
| 3.2.1 常见的噪声 | 第27-28页 |
| 3.2.2 常见的滤波方法 | 第28-32页 |
| 3.2.3 保留边缘的自适应中值滤波算法 | 第32-36页 |
| 3.3 图像的增强 | 第36-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 立体匹配 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 立体校正 | 第39-43页 |
| 4.3 立体匹配 | 第43-51页 |
| 4.3.1 立体匹配的原理及分类 | 第43-46页 |
| 4.3.2 匹配基元的选择 | 第46-47页 |
| 4.3.3 匹配约束 | 第47-48页 |
| 4.3.4 匹配算法 | 第48页 |
| 4.3.5 基于块匹配的立体匹配算法 | 第48-49页 |
| 4.3.6 自适应窗口的快速匹配算法 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 三维坐标定位 | 第52-60页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 双目立体视觉定位原理 | 第52-55页 |
| 5.3 定位系统组成 | 第55-58页 |
| 5.3.1 定位系统的硬件组成 | 第55-56页 |
| 5.3.2 定位系统的软件组成 | 第56-58页 |
| 5.4 实验验证平台搭建 | 第58-59页 |
| 5.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 验证 | 第60-70页 |
| 6.1 基于MATLAB平面模板法标定实验 | 第60-65页 |
| 6.1.1 标定实验步骤 | 第60-61页 |
| 6.1.2 使用MATLAB工具箱的标定实现 | 第61-63页 |
| 6.1.3 相机标定结果 | 第63-65页 |
| 6.2 定位实验 | 第65-69页 |
| 6.2.1 定位实验步骤及实验 | 第65-68页 |
| 6.2.2 误差分析 | 第68-69页 |
| 6.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及取得的科研成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
