| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 前言 | 第10-14页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 选题意义 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要内容和主要组织形式 | 第12-14页 |
| 第二章 三维重建背景理论 | 第14-19页 |
| 2.1 多视立体三维重建 | 第14-18页 |
| 2.1.1 SFM原理 | 第14-15页 |
| 2.1.2 图像匹配算法 | 第15页 |
| 2.1.3 生成密集点云 | 第15-16页 |
| 2.1.4 表面重建 | 第16-18页 |
| 2.2 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 基于约束Delaunay三角形的多视3D重建 | 第19-34页 |
| 3.1 引言 | 第19页 |
| 3.2 系统概述 | 第19-21页 |
| 3.3 基于CDT的三维格网重建 | 第21-29页 |
| 3.3.1 2D约束德劳内三角化 | 第21页 |
| 3.3.2 直线提取 | 第21-22页 |
| 3.3.3 超级像素 | 第22-24页 |
| 3.3.4 边缘多边形简化 | 第24-25页 |
| 3.3.5 2D CDT | 第25-27页 |
| 3.3.6 单视图三维Mesh重建 | 第27-28页 |
| 3.3.7 多视图Mesh合并 | 第28-29页 |
| 3.4 实验与结果分析 | 第29-33页 |
| 3.5 结论 | 第33-34页 |
| 第四章 加速的基于PatchMatch点云生成方法 | 第34-49页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 点云生成流程 | 第34-35页 |
| 4.3 基于PatchMatch点云重建 | 第35-41页 |
| 4.3.1 PatchMatch基本原理 | 第35-36页 |
| 4.3.2 稀疏匹配算法 | 第36-37页 |
| 4.3.3 稀疏的Census变换 | 第37-41页 |
| 4.4 实验及结果分析 | 第41-48页 |
| 4.5 总结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| 5.1 总结 | 第49-50页 |
| 5.2 展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 硕士研究生期间发表的学术论文 | 第56页 |