激光深熔焊熔池边缘实时检测及图像处理
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-12页 |
| 1.1.1 激光焊接简介 | 第9-10页 |
| 1.1.2 计算机视觉概述 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 熔池检测 | 第12-15页 |
| 1.2.2 焊缝偏差检测 | 第15-16页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 熔池图像采集系统设计 | 第18-26页 |
| 2.1 图像采集方案 | 第18页 |
| 2.2 图像采集设备 | 第18-20页 |
| 2.2.1 激光加工系统 | 第18-19页 |
| 2.2.2 照明观测装置 | 第19-20页 |
| 2.2.3 图像采集装置 | 第20页 |
| 2.3 图像采集模块分析 | 第20-26页 |
| 2.3.1 熔池监测系统 | 第20-23页 |
| 2.3.2 图像采集系统 | 第23-26页 |
| 第3章 熔池特征提取及分析算法 | 第26-38页 |
| 3.1 双边滤波器简介 | 第26-29页 |
| 3.2 Canny边缘检测 | 第29-31页 |
| 3.3 亚像素角点 | 第31-32页 |
| 3.4 平面标定校正 | 第32-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 熔池特征分析软件设计 | 第38-48页 |
| 4.1 OpenCV简介 | 第38-39页 |
| 4.2 图像特征提取算法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 熔池自动跟踪算法 | 第39-41页 |
| 4.2.2 熔池特征计算流程 | 第41-44页 |
| 4.3 软件界面设计 | 第44-45页 |
| 4.4 精确度分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 熔池特征参数分析 | 第48-66页 |
| 5.1 试验材料与方案 | 第48-49页 |
| 5.1.1 试验材料 | 第48页 |
| 5.1.2 焊接试验方案 | 第48-49页 |
| 5.2 扫描焊熔宽分析 | 第49-55页 |
| 5.3 熔透状态分析 | 第55-58页 |
| 5.3.1 熔透状态差异实验 | 第55-57页 |
| 5.3.2 熔透状态监测实验 | 第57-58页 |
| 5.4 焊偏状态分析 | 第58-64页 |
| 5.4.1 角点分析实验 | 第59-62页 |
| 5.4.2 焊缝偏差实验 | 第62-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-80页 |
| 附录A 熔池视频图像读取处理OpenCV程序 | 第72-73页 |
| 附录B 熔池自动跟踪OpenCV程序 | 第73-74页 |
| 附录C 熔池边缘图像增强灰度拉伸OpenCV程序 | 第74-75页 |
| 附录D 熔池边缘检测OpenCV程序 | 第75-77页 |
| 附录E 熔池边缘特征提取OpenCV程序 | 第77-78页 |
| 附录F 熔池处理视频保存OpenCV程序 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
