连续波脉冲器的控制算法与信号处理方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.1.1 国外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.1.2 国内研究现状 | 第9页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 本课题研究内容 | 第10页 |
| 1.3 论文基本结构 | 第10-12页 |
| 第2章 连续波脉冲器基本原理 | 第12-21页 |
| 2.1 连续波泥浆脉冲发生机理 | 第12-13页 |
| 2.2 编码方式 | 第13-17页 |
| 2.2.1 进制转换 | 第13-14页 |
| 2.2.2 曼彻斯特码 | 第14页 |
| 2.2.3 Advantage组合码 | 第14-15页 |
| 2.2.4 Fibonacci编码 | 第15-16页 |
| 2.2.5 对比分析 | 第16-17页 |
| 2.3 调制方式 | 第17-19页 |
| 2.3.1 幅移键控 | 第17-18页 |
| 2.3.2 频移键控 | 第18页 |
| 2.3.3 相移键控 | 第18-19页 |
| 2.3.4 对比分析 | 第19页 |
| 2.4 信号传输 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 连续波脉冲器的控制 | 第21-38页 |
| 3.1 PID控制实验及问题 | 第21-23页 |
| 3.2 自抗扰控制原理 | 第23-30页 |
| 3.2.1 自抗扰控制器结构 | 第24-27页 |
| 3.2.2 线性自抗扰控制器 | 第27-30页 |
| 3.3 自抗扰控制仿真 | 第30-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 连续波脉冲器的实验研究 | 第38-53页 |
| 4.1 实验装置 | 第38-40页 |
| 4.2 实验方案 | 第40-44页 |
| 4.2.1 数据通讯的基本格式 | 第40-41页 |
| 4.2.2 探管通讯协议 | 第41-43页 |
| 4.2.3 编码规则 | 第43-44页 |
| 4.3 实验过程与结果 | 第44-52页 |
| 4.3.1 电机控制 | 第44-47页 |
| 4.3.2 信号检测接收 | 第47页 |
| 4.3.3 实验结果 | 第47-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 连续波脉冲器的信号处理 | 第53-73页 |
| 5.1 信号预处理 | 第53-54页 |
| 5.2 过零检测解调 | 第54-59页 |
| 5.2.1 传统的过零检测法 | 第54-55页 |
| 5.2.2 改进的过零检测法 | 第55-59页 |
| 5.3 Hilbert变换 | 第59-64页 |
| 5.4 互相关检测 | 第64-69页 |
| 5.5 系统整体实验 | 第69-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
