基于小格网和中位值获取点云变形的方法研究
| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 基于点云计算变形的常规处理方法 | 第14-29页 |
| 2.1 点云预处理技术 | 第14-23页 |
| 2.1.1 点云滤波 | 第14-16页 |
| 2.1.2 点云配准 | 第16-20页 |
| 2.1.3 点云分割 | 第20-23页 |
| 2.2 现有基于点云的变形监测数据处理方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 重心法 | 第23-25页 |
| 2.2.2 特征拟合方法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 模型比较法 | 第26-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 点云格网划分及变形计算 | 第29-46页 |
| 3.1 | 第29-33页 |
| 3.1.1 点云法向量的计算 | 第29-31页 |
| 3.1.2 点云曲率的计算 | 第31-33页 |
| 3.2 点云边界提取及拟合 | 第33-38页 |
| 3.2.1 点云边界点提取 | 第33-35页 |
| 3.2.2 NURBS边界拟合 | 第35-37页 |
| 3.2.3 算法实例 | 第37-38页 |
| 3.3 点云格网划分 | 第38-42页 |
| 3.3.1 准平面格网划分 | 第38-39页 |
| 3.3.2 不规则曲面格网划分 | 第39-42页 |
| 3.4 变形计算 | 第42-45页 |
| 3.4.1 同名区域变形值计算 | 第42-43页 |
| 3.4.2 点云变形计算流程总结 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 变形计算试验 | 第46-60页 |
| 4.1 准平面变形计算试验 | 第46-51页 |
| 4.1.1 变形计算试验及分析 | 第46-49页 |
| 4.1.2 噪声敏感性试验及分析 | 第49页 |
| 4.1.3 南水北调过水坡面变形计算试验 | 第49-51页 |
| 4.2 曲面变形计算试验 | 第51-59页 |
| 4.2.1 曲面变形简单试验 | 第51-54页 |
| 4.2.2 曲面变形精度试验及分析 | 第54-57页 |
| 4.2.3 格网密度试验及分析 | 第57-59页 |
| 4.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 总结和展望 | 第60-62页 |
| 5.1 总结 | 第60-61页 |
| 5.2 展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
