| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第11-14页 |
| 1.1.1 植物保护在农业生产中作用 | 第11页 |
| 1.1.2 大型喷杆喷雾机底盘存在的问题 | 第11-12页 |
| 1.1.3 大型喷杆喷雾机喷杆振动的危害 | 第12-13页 |
| 1.1.4 喷盘喷雾机平衡底盘研究意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外大型喷杆喷雾机平衡底盘研究现状 | 第14页 |
| 1.3 国内外平衡底盘研究成果 | 第14-17页 |
| 1.3.1 底盘空气悬浮平衡技术 | 第14-15页 |
| 1.3.2 底盘液压减震悬浮平衡技术 | 第15-16页 |
| 1.3.3 通过机构学创新设计的平衡底盘悬架系统 | 第16-17页 |
| 1.4 植保机械平衡底盘研究趋势 | 第17-18页 |
| 1.5 平衡底盘的种类 | 第18页 |
| 1.6 研究内容 | 第18-19页 |
| 1.7 拟解决的关键问题 | 第19页 |
| 1.8 研究技术路线 | 第19-21页 |
| 第二章 喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构总体方案设计 | 第21-33页 |
| 2.1 平衡底盘设计要求 | 第21页 |
| 2.2 平衡底盘方案设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 平衡底盘结构设计 | 第21-22页 |
| 2.2.2 车体俯仰角与车体两侧左右悬架连杆摆动角的关系 | 第22-24页 |
| 2.3 平衡底盘连杆机构结构形式 | 第24-26页 |
| 2.4 平衡底盘连杆机构杆长的优化 | 第26-30页 |
| 2.4.1 目标函数的建立 | 第26-29页 |
| 2.4.2 杆长优化结果 | 第29-30页 |
| 2.5 样机的主要部件选型及制作 | 第30-32页 |
| 2.5.1 平衡底盘运动副的选择 | 第30-31页 |
| 2.5.2 平衡底盘各连杆的选择 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 四立柱振动试验台的设计制作 | 第33-41页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 四立柱振动试验台简介 | 第33-34页 |
| 3.2.1 四立柱振动试验台基本参数 | 第33-34页 |
| 3.2.2 四立柱振动试验台性能指标 | 第34页 |
| 3.2.3 四立柱振动试验台设计原则 | 第34页 |
| 3.3 四立柱振动试验台的结构 | 第34-37页 |
| 3.3.1 四立柱振动试验台的组成 | 第34-35页 |
| 3.3.2 四立柱振动试验台的结构特点 | 第35页 |
| 3.3.3 四立柱振动试验台机械系统的组成 | 第35-37页 |
| 3.3.4 四立柱振动试验台控制系统的组成 | 第37页 |
| 3.4 四立柱振动试验台主要部件的选型 | 第37-39页 |
| 3.4.1 电机的选型及计算 | 第37-38页 |
| 3.4.2 传动连杆及滑块导轨的选型 | 第38-39页 |
| 3.5 四立柱振动试验台的工作原理 | 第39-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 平衡底盘连杆机构的运动学分析 | 第41-55页 |
| 4.1 机构的运动学分析方法 | 第41页 |
| 4.2 空间机构的运动分析基础 | 第41-43页 |
| 4.2.1 空间机构的位置和姿态 | 第41-42页 |
| 4.2.2 坐标变换 | 第42-43页 |
| 4.3 平衡底盘连杆机构的运动学分析 | 第43-50页 |
| 4.3.1 位移分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 速度分析 | 第45-47页 |
| 4.3.3 加速度分析 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 平衡底盘平衡性能仿真分析 | 第55-63页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 基于ADAMS的系统模型建立 | 第55-57页 |
| 5.2.1 平衡底盘仿真模型的建立 | 第56页 |
| 5.2.2 四立柱振动试验台仿真模型的建立及运动参数 | 第56-57页 |
| 5.2.3 设置仿真系统测量量 | 第57页 |
| 5.3 平衡底盘性能仿真试验 | 第57页 |
| 5.4 仿真分析 | 第57-62页 |
| 5.4.1 平衡底盘与刚性底盘的仿真对比试验 | 第57-60页 |
| 5.4.2 平衡底盘喷杆转动副L阻尼系数仿真实验 | 第60-62页 |
| 5.5 仿真试验结果 | 第62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 喷杆喷雾机平衡底盘连杆机构试验分析 | 第63-73页 |
| 6.1 实验设备 | 第63-66页 |
| 6.1.1 组合导航KY-INS110 | 第63-65页 |
| 6.1.2 LVDT位移传感器 | 第65-66页 |
| 6.2 试验方法 | 第66-69页 |
| 6.2.1 车体俯仰角的测量 | 第66-67页 |
| 6.2.2 左右悬架转动角度的测量 | 第67-69页 |
| 6.3 喷杆喷雾机平衡底盘平衡性能试验 | 第69页 |
| 6.4 试验结果及分析 | 第69-72页 |
| 6.5 试验结论 | 第72页 |
| 6.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第七章 全文总结 | 第73-75页 |
| 7.1 研究结论 | 第73页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第73-74页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 作者简历 | 第81页 |