| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1.2 机器视觉概述 | 第12-14页 |
| 1.3 机器视觉检测技术的研究发展现状 | 第14-17页 |
| 1.4 研究意义与内容 | 第17-19页 |
| 第二章 视觉检测平台设计 | 第19-31页 |
| 2.1 轴套涂层检测要求 | 第19-20页 |
| 2.2 图像采集模块的硬件构成 | 第20-26页 |
| 2.2.1 光源 | 第22-23页 |
| 2.2.2 相机 | 第23-24页 |
| 2.2.3 镜头 | 第24-26页 |
| 2.3 运动控制平台设计 | 第26-28页 |
| 2.3.1 运动控制平台工作原理 | 第26页 |
| 2.3.2 运动控制平台主要部件： | 第26-28页 |
| 2.4 机器视觉系统标定 | 第28-30页 |
| 2.4.1 相机标定 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 图像处理算法的研究 | 第31-57页 |
| 3.1 图像增强 | 第31-38页 |
| 3.1.1 图像滤波 | 第31-35页 |
| 3.1.2 直方图变换 | 第35-38页 |
| 3.2 边缘检测 | 第38-47页 |
| 3.2.1 像素级边缘检测算法 | 第40-45页 |
| 3.2.2 亚像素级边缘检测方法 | 第45-47页 |
| 3.3 Zernike正交矩边缘检测算法 | 第47-53页 |
| 3.3.1 Zernike矩 | 第47页 |
| 3.3.2 Zernike矩亚像素边缘检测算法 | 第47-51页 |
| 3.3.3 Zernike矩亚像素边缘检测算法的改进 | 第51-53页 |
| 3.4 亚像素边缘检测实验 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 几何特征及表面缺陷检测 | 第57-77页 |
| 4.1 直线特征检测 | 第57-61页 |
| 4.1.1 常用的直线特征检测方法 | 第57-60页 |
| 4.1.2 直线检测结果及分析 | 第60-61页 |
| 4.2 圆形特征检测 | 第61-64页 |
| 4.2.1 常用的圆形检测方法 | 第61-63页 |
| 4.2.2 圆检测结果及分析 | 第63-64页 |
| 4.3 改进的几何特征检测算法 | 第64-69页 |
| 4.3.1 基于Hough-TLSM结合的直线段检测 | 第64-66页 |
| 4.3.2 Hough-LSM圆检测的研究 | 第66-69页 |
| 4.4 涂层表面检测 | 第69-76页 |
| 4.4.1 涂层的表面缺陷 | 第69页 |
| 4.4.2 图像去噪 | 第69页 |
| 4.4.3 图像分割 | 第69-75页 |
| 4.4.4 连通区域标记 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 检测系统程序设计 | 第77-85页 |
| 5.1 MATLAB在图像处理中的应用 | 第77-78页 |
| 5.2 检测系统程序功能模块设计 | 第78-84页 |
| 5.2.1 软件界面模块 | 第78-80页 |
| 5.2.2 图像采集模块 | 第80-81页 |
| 5.2.3 图像处理模块 | 第81-82页 |
| 5.2.4 尺寸及表面检测模块 | 第82-84页 |
| 5.3 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 实验结果与分析 | 第85-92页 |
| 6.1 轴套外径尺寸计算 | 第85-86页 |
| 6.2 检测系统的实验验证 | 第86-90页 |
| 6.2.1 轴套涂层表面缺陷检测 | 第86页 |
| 6.2.2 轴套外径测量 | 第86-88页 |
| 6.2.3 圆孔尺寸测量 | 第88-90页 |
| 6.3 误差分析 | 第90-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-101页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第101-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103页 |