高旋弹丸滚转角磁测量的系统与滤波设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外发展与研究状况 | 第8-13页 |
| 1.2.1 弹道修正弹的国内外发展状况 | 第8-11页 |
| 1.2.2 弹丸姿态角测量方法的国内外研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2.3 地磁探测技术的国内外发展状况 | 第13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 地磁场分析与姿态解算研究 | 第15-33页 |
| 2.1 姿态测量中的坐标系及坐标变换 | 第15-20页 |
| 2.1.1 常用坐标系介绍 | 第15-17页 |
| 2.1.2 姿态角与姿态矩阵 | 第17-18页 |
| 2.1.3 各坐标系之间的姿态转换关系 | 第18-20页 |
| 2.2 地磁场基本理论 | 第20-28页 |
| 2.2.1 地磁要素 | 第22-24页 |
| 2.2.2 常用地磁场模型 | 第24-28页 |
| 2.3 基于地磁场的姿态解算模型 | 第28-32页 |
| 2.3.1 姿态角的理论解算 | 第28-30页 |
| 2.3.2 滚转角解算的工程简化 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 磁传感器的姿态测量系统电磁兼容性分析与设计 | 第33-51页 |
| 3.1 地磁传感器测量原理方法 | 第33-39页 |
| 3.1.1 各类磁传感器性能比较分析 | 第33-35页 |
| 3.1.2 AMR磁阻传感器工作原理 | 第35-38页 |
| 3.1.3 测试系统安装结构 | 第38-39页 |
| 3.2 弹载地磁姿态测试系统电磁兼容性分析 | 第39-43页 |
| 3.2.1 常见电磁兼容设计方法 | 第39-40页 |
| 3.2.2 弹载测试系统电磁干扰因素分析 | 第40-42页 |
| 3.2.3 弹载测试系统电磁兼容设计 | 第42-43页 |
| 3.3 弹载地磁姿态测试系统滤波设计 | 第43-50页 |
| 3.3.1 Butterworth带通滤波器设计 | 第44-47页 |
| 3.3.2 滤波相移补偿模型建立 | 第47-49页 |
| 3.3.3 补偿模型的工程应用简化 | 第49-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 4 弹载地磁测姿系统软硬件设计 | 第51-65页 |
| 4.1 测试系统总体方案设计 | 第51-52页 |
| 4.2 磁传感器模块设计 | 第52-57页 |
| 4.2.1 磁传感器选型 | 第53-54页 |
| 4.2.2 放大电路设计 | 第54-55页 |
| 4.2.3 置复位电路设计 | 第55-57页 |
| 4.3 ARM微控制器系统设计 | 第57-61页 |
| 4.3.1 电源模块 | 第58-59页 |
| 4.3.2 AD转换模块 | 第59-60页 |
| 4.3.3 数据存储模块 | 第60-61页 |
| 4.3.4 数据通信模块 | 第61页 |
| 4.4 软件设计 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-65页 |
| 5 弹载试验及分析 | 第65-75页 |
| 5.1 三轴磁传感器误差标定 | 第65-69页 |
| 5.1.1 实验标定原理 | 第65-66页 |
| 5.1.2 实验步骤 | 第66-68页 |
| 5.1.3 实验数据分析 | 第68-69页 |
| 5.2 地面电磁兼容滤波性能实验 | 第69-70页 |
| 5.3 飞行试验数据分析 | 第70-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 6 总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 本文的主要工作 | 第75-76页 |
| 6.2 研究内容展望 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
