| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要内容和结构安排 | 第13-14页 |
| 1.4 研究方法及难点 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 机器视觉系统中光谱共焦检测技术 | 第17-25页 |
| 2.1 传感器系统分解 | 第17-18页 |
| 2.2 透明材质厚度检测 | 第18-22页 |
| 2.3 光谱共焦仪器的检测误差分析 | 第22-24页 |
| 2.4 高低差检测 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁同步直线电机控制系统 | 第25-37页 |
| 3.1 直线电机的应用与特点 | 第25-29页 |
| 3.1.1 直线电机的分类 | 第27-28页 |
| 3.1.2 交流直线电机原理 | 第28-29页 |
| 3.2 电机初始位置确定 | 第29-36页 |
| 3.2.1 矢量控制系统中电机推力计算 | 第29-31页 |
| 3.2.2 电机的初始寻相 | 第31-34页 |
| 3.2.3 电机电角度的测定 | 第34页 |
| 3.2.4 实验结果与结论 | 第34-36页 |
| 3.3 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 运动控制模块功能研究与实现 | 第37-51页 |
| 4.1 硬件系统及功能 | 第38-48页 |
| 4.1.1 各模块性能指标 | 第38-39页 |
| 4.1.2 硬件功能描述 | 第39-46页 |
| 4.1.3 运动控制平台位置传感器及控制信号布局示例 | 第46-47页 |
| 4.1.4 直线电机驱动器接线示例 | 第47-48页 |
| 4.2 硬件配置与安装 | 第48-51页 |
| 4.2.1 轴输出跳线配置 | 第48-49页 |
| 4.2.2 I/O跳线配置 | 第49-51页 |
| 第5章 软件系统的研究与实现 | 第51-81页 |
| 5.1 基于MFC的应用软件结构 | 第51-68页 |
| 5.1.1 初始化、关闭运动控制卡 | 第52-53页 |
| 5.1.2 对脉冲不同输出模式的设置 | 第53-55页 |
| 5.1.3 单轴位置和速度控制 | 第55-58页 |
| 5.1.4 多轴运动控制 | 第58-65页 |
| 5.1.5 电机各轴作回零点运动 | 第65-67页 |
| 5.1.6 设置电机的脉冲指令数目计量 | 第67页 |
| 5.1.7 通用I/O控制 | 第67-68页 |
| 5.2 用户界面设计 | 第68-71页 |
| 5.3 旋转式测量系统 | 第71-77页 |
| 5.4 平移式测量系统 | 第77-78页 |
| 5.5 研究方法对比以及各自难点 | 第78-80页 |
| 5.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-85页 |
| 6.1 总结 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-85页 |
| 6.2.1 目前存在的问题 | 第82-83页 |
| 6.2.2 进一步研究工作 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士期间已发表的论文 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |