| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 常见水果分选机 | 第9-11页 |
| 1.2.2 机器视觉的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 苹果定向机构研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于机器视觉的苹果自动分级生产线设计 | 第16-25页 |
| 2.1 研究对象及分级标准 | 第16-17页 |
| 2.1.1 研究对象及常见缺陷 | 第16页 |
| 2.1.2 苹果分级标准确定 | 第16-17页 |
| 2.2 苹果自动分级生产线总体设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 常见苹果自动分级生产线 | 第17-18页 |
| 2.2.2 本文提出的苹果分级生产线 | 第18-19页 |
| 2.3 机械结构设计 | 第19-24页 |
| 2.3.1 导向输送组件 | 第19-20页 |
| 2.3.2 苹果定向组件 | 第20-23页 |
| 2.3.3 分送组件 | 第23页 |
| 2.3.4 装配图 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 定向机构仿真优化 | 第25-32页 |
| 3.1 苹果定向机构组成及定向原理 | 第25-28页 |
| 3.1.1 苹果定向机构组成 | 第25页 |
| 3.1.2 力学模型 | 第25-26页 |
| 3.1.3 碰撞参数选取 | 第26-28页 |
| 3.2 仿真试验 | 第28-29页 |
| 3.2.1 不同位姿 | 第28-29页 |
| 3.2.2 不同规格 | 第29页 |
| 3.3 最短定向时间正交试验 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 视觉系统搭建与图像预处理 | 第32-44页 |
| 4.1 硬件选型 | 第32-34页 |
| 4.1.1 工业相机和镜头 | 第32-33页 |
| 4.1.2 光源 | 第33-34页 |
| 4.2 工业相机的标定 | 第34-37页 |
| 4.2.1 标定原理 | 第34-36页 |
| 4.2.2 标定参数确定 | 第36-37页 |
| 4.3 图像预处理 | 第37-43页 |
| 4.3.1 背景分割 | 第37-40页 |
| 4.3.2 去畸变校正 | 第40-41页 |
| 4.3.3 边缘亮度变换及疑似缺陷分割 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于改进支持向量机的苹果分级 | 第44-68页 |
| 5.1 支持向量机参数选择 | 第44-51页 |
| 5.1.1 粒子算法原理 | 第45页 |
| 5.1.2 混沌粒子群算法性能测试 | 第45-49页 |
| 5.1.3 基于混沌粒子群优化的支持向量机参数选择测试 | 第49-51页 |
| 5.2 参数提取 | 第51-63页 |
| 5.2.1 直径 | 第51-53页 |
| 5.2.2 果形 | 第53-57页 |
| 5.2.3 色泽 | 第57-60页 |
| 5.2.4 纹理 | 第60-63页 |
| 5.3 基于机器视觉的苹果分级 | 第63-65页 |
| 5.3.1 苹果规格等级 | 第63页 |
| 5.3.2 苹果品质等级 | 第63-65页 |
| 5.4 苹果分级算法的软件实现 | 第65-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第68页 |
| 6.2 今后研究设想 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-78页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第78页 |