基于视觉的增强现实技术在手功能康复中的应用研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 增强现实相关技术 | 第17-34页 |
| 2.1 增强现实关键开发库 | 第17-18页 |
| 2.1.1 ARToolkit软件包 | 第17页 |
| 2.1.2 OpenCV图像处理库 | 第17-18页 |
| 2.2 增强现实系统的关键技术 | 第18-28页 |
| 2.2.1 显示技术 | 第18-19页 |
| 2.2.2 摄像机的成像模型与标定技术 | 第19-25页 |
| 2.2.3 跟踪注册技术 | 第25页 |
| 2.2.4 三维建模渲染技术 | 第25-27页 |
| 2.2.5 交互技术 | 第27-28页 |
| 2.3 基于标识的增强现实技术 | 第28-31页 |
| 2.4 基于自然特征的增强现实技术 | 第31-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 增强现实彩色标识的改进 | 第34-50页 |
| 3.1 海明码彩色标识的原理 | 第34-35页 |
| 3.2 基于彩色标识的改进 | 第35-37页 |
| 3.3 改进后彩色标识的识别与注册 | 第37-44页 |
| 3.3.1 自适应阈值处理 | 第38页 |
| 3.3.2 四边形检测 | 第38页 |
| 3.3.3 彩色标识的颜色匹配 | 第38-39页 |
| 3.3.4 彩色标识的解码 | 第39-42页 |
| 3.3.5 彩色标识的三维注册 | 第42-44页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第44-49页 |
| 3.4.1 检测识别时间比较 | 第44-45页 |
| 3.4.2 阈值处理比较 | 第45页 |
| 3.4.3 遮挡实验 | 第45-46页 |
| 3.4.4 视角比较实验 | 第46-47页 |
| 3.4.5 光照强度的影响 | 第47页 |
| 3.4.6 检测漏报率和误报率 | 第47-48页 |
| 3.4.7 在相似颜色背景中的注册 | 第48-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于自然特征的增强现实相关算法的研究 | 第50-64页 |
| 4.1 基于ORB自然特征点的增强现实系统框架 | 第51页 |
| 4.2 ORB特征点的检测 | 第51-53页 |
| 4.3 ORB特征描述符 | 第53-54页 |
| 4.4 ORB特征点的匹配 | 第54页 |
| 4.5 ORB特征点的跟踪 | 第54-58页 |
| 4.5.1 KLT算法基本原理 | 第55-56页 |
| 4.5.2 改进的KLT算法 | 第56-57页 |
| 4.5.3 基于改进KLT与单应性矩阵的跟踪算法 | 第57-58页 |
| 4.6 基于ORB的增强现实系统实现及实验 | 第58-63页 |
| 4.6.1 基于ORB的增强现实系统实现 | 第58-59页 |
| 4.6.2 实验与分析 | 第59-63页 |
| 4.7 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于视觉的增强现实手部康复训练系统设计 | 第64-77页 |
| 5.1 康复训练项目的设计依据 | 第64-67页 |
| 5.1.1 手部功能康复 | 第64-65页 |
| 5.1.2 手部治疗方式 | 第65页 |
| 5.1.3 基于视觉的增强现实的康复训练的意义 | 第65-67页 |
| 5.2 系统开发环境 | 第67-70页 |
| 5.2.1 系统开发工具 | 第67-68页 |
| 5.2.2 系统环境配置 | 第68-70页 |
| 5.3 系统功能设计 | 第70-74页 |
| 5.3.1 系统结构设计 | 第71-72页 |
| 5.3.2 系统功能开发 | 第72-74页 |
| 5.4 系统原理 | 第74-75页 |
| 5.5 系统界面设计 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 基于视觉的增强现实手部康复训练系统的实现 | 第77-105页 |
| 6.1 柱子训练 | 第77-85页 |
| 6.1.1 练习模式 | 第78-80页 |
| 6.1.2 测试模式 | 第80-85页 |
| 6.2 插棍训练 | 第85-90页 |
| 6.2.1 练习模式 | 第87-88页 |
| 6.2.2 测试模式 | 第88-90页 |
| 6.3 打地鼠训练 | 第90-98页 |
| 6.3.1 练习模式 | 第92-94页 |
| 6.3.2 测试模式 | 第94-98页 |
| 6.4 系统功能扩展 | 第98-99页 |
| 6.5 系统可行性研究 | 第99-103页 |
| 6.6 本章小结 | 第103-105页 |
| 第七章 总结与展望 | 第105-108页 |
| 7.1 论文总结 | 第105-106页 |
| 7.2 本文主要的创新点 | 第106-107页 |
| 7.3 未来展望 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 参考文献 | 第109-113页 |
| 作者简介 | 第113-114页 |
