穴盘苗全自动移栽机往复移动苗杯式分苗机构的设计
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究来源、背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状及趋势 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国内外移栽分苗发展概述 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国外移栽机分苗装置的主要类型 | 第13-16页 |
| 1.2.3 国内分苗移栽机械主要类型 | 第16-19页 |
| 1.3 现阶段分苗装置存在的问题 | 第19页 |
| 1.4 研究目标、内容与技术路线 | 第19-21页 |
| 1.4.1 研究目标 | 第19页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.4.3 技术路线 | 第20-21页 |
| 第二章 整机方案设计与分苗策略规划 | 第21-27页 |
| 2.1 分苗装置总体设计要求 | 第21页 |
| 2.1.1 设计要求 | 第21页 |
| 2.1.2 分苗基本参数确定 | 第21页 |
| 2.2 分苗装置分苗路线设计 | 第21-24页 |
| 2.2.1 分苗路径具体策略规划 | 第22-24页 |
| 2.3 控制要求分析 | 第24-25页 |
| 2.4 控制系统动力及方案设计 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章分苗装置具体模块设计 | 第27-44页 |
| 3.0 结构设计要求 | 第27-28页 |
| 3.1 分苗装置整机结构及工作原理 | 第28-29页 |
| 3.2 移苗部分的设计 | 第29-39页 |
| 3.2.1 直线传动装置的提出 | 第29-30页 |
| 3.2.2 三种直线传动方案分析 | 第30-33页 |
| 3.2.3 直线传动装置的具体设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 直线传动装置的电机选型 | 第34-36页 |
| 3.2.5 直线传动装置的电机选型计算 | 第36-39页 |
| 3.3 落苗装置 | 第39-41页 |
| 3.3.1 落苗装置的提出 | 第39页 |
| 3.3.2 落苗装置的具体设计 | 第39-40页 |
| 3.3.3 气缸的选型计算 | 第40-41页 |
| 3.4 苗杯设计 | 第41-43页 |
| 3.4.1 鸭嘴式苗杯的提出 | 第41-43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 分苗装置关键部件仿真分析 | 第44-52页 |
| 4.1 齿轮齿条传动分析 | 第44-45页 |
| 4.2 直线传动装置的虚拟建模 | 第45-47页 |
| 4.2.1 SolidWorks介绍 | 第45-46页 |
| 4.2.2 齿轮齿条传动部分的三维建模 | 第46-47页 |
| 4.3 基于ADAMS的齿轮齿条动力学仿真 | 第47-51页 |
| 4.3.1 Adams软件概述 | 第47页 |
| 4.3.2 Adams仿真模型的导入及处理 | 第47-49页 |
| 4.3.3 齿轮仿真及分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第52-62页 |
| 5.1 分苗装置运行特性及控制要求分析 | 第52-53页 |
| 5.2 分苗装置控制硬件选型 | 第53-56页 |
| 5.2.1 直线传动部分动力选型 | 第53页 |
| 5.2.2 苗杯开合部分动力选型 | 第53-54页 |
| 5.2.3 传感器选型 | 第54-55页 |
| 5.2.4 可控制编程器选型 | 第55-56页 |
| 5.3 分苗装置控制流程及程序编写 | 第56-61页 |
| 5.3.1 控制流程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 触摸屏设定 | 第57-59页 |
| 5.3.3 总体程序设计 | 第59-60页 |
| 5.3.4 关键程序步骤设计 | 第60-61页 |
| 5.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 分苗装置试验研究 | 第62-72页 |
| 6.1 直线传动装置定位误差试验 | 第63-68页 |
| 6.1.1 加速度检测系统 | 第63页 |
| 6.1.2 直线位移检测系统 | 第63-64页 |
| 6.1.3 试验方案 | 第64-65页 |
| 6.1.4 试验结果分析 | 第65-68页 |
| 6.2 分苗成功率试验 | 第68-71页 |
| 6.2.1 试验目的 | 第68页 |
| 6.2.2 试验评价标准 | 第68页 |
| 6.2.3 试验设备及仪器 | 第68-69页 |
| 6.2.4 试验方法及步骤 | 第69-70页 |
| 6.2.5 试验数据分析 | 第70-71页 |
| 6.3 本章小结 | 第71-72页 |
| 结论与展望 | 第72-74页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 已发表的论文及参加研究课题 | 第79-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
