| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题提出背景及研究意义 | 第11页 |
| 1.2 机箱产品装配质量概述 | 第11-12页 |
| 1.3 论文相关内容的国内外研究进展 | 第12-18页 |
| 1.3.1 图像边缘与角点特征提取方法 | 第13-14页 |
| 1.3.2 图像区域特征变换提取方法 | 第14-15页 |
| 1.3.3 面向标准件装配质量图像模板库构建方法 | 第15-18页 |
| 1.4 论文主要研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 第二章 基于多角点结合机箱标准件图像特征提取方法 | 第21-32页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 标准件机箱图像特性及角点特征分析 | 第21-23页 |
| 2.3 基于多角点结合机箱标准件图像特征提取方法机理研究 | 第23-28页 |
| 2.3.1 Harris图像角点特征提取方法存在问题分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 基于多角点结合机箱标准件图像特征提取方法提出 | 第25-28页 |
| 2.4 基于多角点结合的机箱标准件图像特征优化提取方法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于PI-SURF的机箱标准件装配质量检测区域划分技术 | 第32-43页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 基于区域特征的机箱标准件图像特征提取方法 | 第32-39页 |
| 3.2.1 机箱标准件图像区域特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 机箱标准件图像区域特征提取 | 第34-39页 |
| 3.3 基于PI-SURF的机箱标准件装配质量检测区域划分技术 | 第39-42页 |
| 3.3.1 基于位置不变性(PI)的装配检测区域划分方法 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于PI-SURF的机箱标准件装配质量检测区域划分技术 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 机箱标准件图像样本库与模板构建方法 | 第43-53页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 机箱检测模板的信息组成与构成原理 | 第43-48页 |
| 4.2.1 机箱检测模板的信息组成 | 第43-44页 |
| 4.2.2 机箱装配质量检测模板的构成原理 | 第44-46页 |
| 4.2.3 基于机箱检测模板的装配质量评价实现 | 第46-47页 |
| 4.2.4 机箱标准件的多类型图像样本库构建方法 | 第47-48页 |
| 4.3 机箱标准件的图像模板构建方法 | 第48-51页 |
| 4.3.1 机箱标准件图像模板生成流程 | 第48-49页 |
| 4.3.2 机箱标准件图像模板数据格式 | 第49-51页 |
| 4.4 机箱标准件图像模板构建实例 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 试验研究 | 第53-63页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 试验平台搭建及试验设计 | 第53-55页 |
| 5.3 ADLink MXC-2601D系列机箱试验 | 第55-59页 |
| 5.4 多角点结合特征效果实验 | 第59-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附件 | 第69页 |
