基于体积约束的薄壳碰撞变形模拟
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5页 |
1 绪论 | 第8-11页 |
1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
1.2 本文研究算法 | 第9-10页 |
1.3 本文结构 | 第10-11页 |
2 相关背景理论 | 第11-21页 |
2.1 相关工作介绍 | 第11-12页 |
2.2 物理形变模型 | 第12-16页 |
2.2.1 连续体模型 | 第12-14页 |
2.2.2 离散体模型 | 第14-16页 |
2.2.3 物理模型分析比较 | 第16页 |
2.3 动力学方程求解 | 第16-20页 |
2.3.1 显式欧拉积分法 | 第17页 |
2.3.2 四阶Runge-Kutta积分法 | 第17-18页 |
2.3.3 Verlet积分法 | 第18-19页 |
2.3.4 隐式欧拉积分法 | 第19-20页 |
2.4 本章小结 | 第20-21页 |
3 体积约束的变形模型 | 第21-28页 |
3.1 位置动力学基本概念 | 第21-22页 |
3.1.1 约束定义 | 第21页 |
3.1.2 模拟流程 | 第21-22页 |
3.2 约束求解方法 | 第22-23页 |
3.2.1 约束方程组求解 | 第22-23页 |
3.2.2 非线性高斯-赛德尔求解 | 第23页 |
3.3 约束类型 | 第23-25页 |
3.3.1 距离约束 | 第23-24页 |
3.3.2 四面体体积约束 | 第24-25页 |
3.4 内部球填充 | 第25-26页 |
3.4.1 构造内部球 | 第25页 |
3.4.2 内部球填充 | 第25-26页 |
3.5 碰撞检测方法 | 第26-27页 |
3.6 本章小结 | 第27-28页 |
4 实验结果与分析 | 第28-42页 |
4.1 球壳落地碰撞实验 | 第28-30页 |
4.2 球壳之间碰撞实验 | 第30-33页 |
4.3 复杂模型落地变形实验 | 第33-39页 |
4.4 计算效率与精确度比较实验 | 第39-41页 |
4.5 本章小结 | 第41-42页 |
5 总结与展望 | 第42-43页 |
5.1 研究工作总结 | 第42页 |
5.2 研究工作展望 | 第42-43页 |
参考文献 | 第43-46页 |
攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第46-47页 |
致谢 | 第47页 |